Rilevamento posizione persone all'interno di un edificio

Ciao a tutti, dovrei sviluppare un semplice software che mi mostra la posizione di una persona (coordinate spaziali relative ad un sistema di riferimento locale prestabilito da me) all'interno di un edificio.

Supponiamo di voler tracciare la posizione dei commessi all'interno di un grande centro commerciale... il problema non è certo il software ma è di natura hardware, elettronica. le persone dovrebbero avere in tasta un badge e dei sensori, simili a degli access point o a delle stazioncine radio, dovrebbero dirmi il badge 1 si trova a 3 metri da me in quellla direzione... oppure mi dicono il badge 2 è più vicino al sensore A che non al sensore B, però io avrei bisogno di coordinate spaziali, anche con uno scarto di qualche metro!

... peccato essere al chiuso, all'aperto avrei fatto tutto con il GPS...

qualche idea?

Grazie, ciao, Davide.

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eu_man
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