Premesso che non ho praticamente nessuna esperienza in elettronica e circuiti, e che le mie conoscienze sono del tutto hobbistiche, vado di seguito ad esporre il mio problema.
Ciò che vorrei costruire è un dispositivo in grado di determinare la posizione di un sensore nello spazio.
I limiti/requisiti sono i seguenti:
- precisione nella determinazione delle posizione del sensore (1cm ?)
- range compreso fra i 50cm e i 6/12 mt (distanza ricetrasmettitori/sensore)
- economia di costruzione
- interfacciamento con un PC (usb, seriale, bluetooth?)
La mia soluzione sinora prevede di utilizzare gli ultrasuoni come sistema di misurazione. Su di una staffa ad L (o su di una struttura a forma di triangolo equilatero), posizionerei tre ricetrasmettitori. La staffa verrebbe poi disposta sul pavimento e funzionerebbe come base per le misurazioni e interfaccia con il PC. La misura fra i ricetrasmettitori sarebbe certa (1mt?) e mi consentirebbe di stabilire 3 dei punti necessari per la trilaterazione. Il sensore del quale è necessario calcolare la posizione funzionerebbe da quarto punto e completerebbe la trilaterazione.
Ora il più grosso problema che vedo è che per quanto ne so gli ultrasuoni vengono emessi a cono in un angolo piuttosto stretto e ciò limiterebbe e non di poco l'utilizzo del dispositivo. L'unica soluzione che vedo a questo problema è di montare i ricetrasmettitori su delle teste rotanti (servo comandi in coppia?) e via software (la programmazione una volta interfacciato il dispositivo non è per me un problema) fare in modo che seguano il sensore.
Qualsiasi aiuto di natura tecnica/teorica sarà più che ben accetto. In particolare mi piacerebbe avere indicazioni (sempre che la soluzione venga ritenuta realistica) su quali componenti comprare, dove ottenerli (poosibilmente on-line) e come interfacciarli.
Grazie e a presto,
Franco Ponticelli