Driver stepper unipolare

Salve, sono alle prese con la costruzione di un circuito per pilotare uno stepper unipolare attraverso un pic. per il momento mi sto occupando della parte "analogica" ovvero della sezione riguardande la circuiteria di potenza per manovrare il motore. Ho alcuni quesiti non risolti: Il motore è un mitsumi m42sp-7 unipolare salvato da uno scanner. Lo vorrei pilotare a 24v, dal datasheet sembra possibile. Vorrei sapere quindi che MOS mi consigliate di usare, in grado di sopportare le correnti in gioco. Inoltre mi sembra opportuno inserire dei diodi fastswitching in ricircolo, per evitare problemi col carico induttivo in questione. Anche qui non saprei che diodo utilizzare. Per quanto riguarda il MOS pensavo a un TO-220 (100V

16A).. è esagerato? si trova? costa un'esagerazione? per il diodo invece brancolo completamente nel buio. consigli?

Grazie, Gabriele

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Fremebondo
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"Fremebondo" ha scritto nel messaggio news:rWhjf.14104$ snipped-for-privacy@twister2.libero.it...

potenza

MOS

saprei

io ho usato i Tip112 e per i diodi 1N5408 La tensione mi sembra alta, vedi di non superare la corrente di targa. ciao

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cecco

Ciao Puoi usare anche deu darlington e diodi come ti hanno detto, ma sai come devono essere le forme d'onda per step intero con unipolari ?? Eventualmente ...fischia.

Giorgio

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giorgiomontaguti

Avevo idea di usare una normale onda quadra uscente da un pic, eventualmente optoisolata. Considera che devo farci una sorta di CNC la cui velocità non mi interessa minimamente. ho testato il sistema a bassa potenza con dei BC337 e alimentazione a 12v e funziona bene.

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Fremebondo

Ciao Se e' un passopasso unipolare ,secondo me , di onde quadre ne servono due e sfasate di 90 gradi, ma se a te funziona... tutto e' bene quel che finisce bene !!!

Ciao Giorgio

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giorgiomontaguti

in sequenza sulle basi 4 transistori mando

0001 0010 0100 1000 che attivano una fase per volta. Funzi>
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Fremebondo

Ciao Io uso sempre questa configurazione e quelle forme d'onda, per passo passo a passo intero, che e' quella indicata nei datassheet dei passopasso. E forse e' la stessa che usi tu (che non mi e' del tutto chiara)!!

Ciao Giorgio [FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V

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giorgiomontaguti

questo non è lo schema per un bipolare??? (4 fili) io stavo parlando dell'unipolare (5 fili) che ha un terminale dei 4 avvolgimenti a comune dove mando la Vdd mentre gli altri terminali vengono messi a terra uno alla volta, in sequenza attraverso dei transistori. Ovviamente poi ci sono i soliti diodi di ricircolo. In ogni caso non è la situazione da te descritta in quanto, in ogni avvolgimento di un unipolare la corrente scorre sempre nello stesso verso!

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Fremebondo

Ciao Probabilmente non hai guardato bene. E' per unipolare a 5 (0 6) fili con presa centrale nei due avvolgimenti. E questa presa va al + ,magari attraverso una R per sicurezza nelle prime prove. E i 4 transistor sono pilotati con la giusta sequenza per passo intero, e senza perdita di coppia in nessun momento.

Giorgio

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giorgiomontaguti

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