Inversione di marcia motore cancello

Salve ragazzi, dopo aver fatto un p=F2 di chiarezza sul funzionamento di un cancello automatico per la tesina di un mio amico (ho riletto le boiate che avevo sparato lol), ed aver buttato gi=F9 le prime bozze dello schema, mi =E8 sorto un dubbio. Per far girare il motore in entrambi i sensi, potrei collegare entrambi i terminali di quest'ultimo a 2 uscite del pic (lasciamo perdere l'interfaccia di potenza, per ora), e poi tramite software, invertire il senso di rotazione?

Che s=F2:

Gira sx: portb.1=3D 1 portb.2=3D0

Gira dx: porb.1=3D0 portb.2=3D1

Mi pare che per i motori da cancello basti un semplice relè che inverte il motore....anche sul mio ventilatore da soffitta (stessa tipologia di motore) c'è un doppio deviatore.

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

B=E8 anche io avevo valutato l'ipotesi del rel=E8, ma mi chiedevo se potesse funzionare anche come sopra..

Sì, può funzionare (se il motore è in continua) La Lego faceva così con il suo Lego Technic :-)

Quando sono entrambi a +V o entrambi a 0V, il motore non fa nulla.

Quando ne metti uno a +V e l'altro a massa, il motore inizia a girare in un senso, invertendo lo stato si inverte la rotazione.

Per implementarlo bastano un paio di transistor per linea (uno su +V e uno su 0V da non attivare mai contemporaneamente) e hai il sistema funzionante senza relè meccanici.

Altrimenti vai di relè.

LP