fase iniziale bode

Salve a tutti, ho una funzione di trasferimanto di questo tipo (s-1)/s*(s-5)*(s-5) come trovo la fase iniziale per i diagrammi di bode? Io pensavo si guardassro i poli nell'origine (-90 per ogni polo nell'origine), in questo caso uno solo e la fase sarebbe partita da -90, ma ho notato dal matlab che parte da -270°.. Dove sbaglio?

Ringrazio in anticipo quanti risponderanno!

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Jeeno
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Sono un po' arrugginito ma l'arcano dovrebbe stare tutto qui: parti da una fase nulla se il guadagno statico è positivo, mentre parti da

-pigrego se è negativo. Quindi -180-90= -270

Dj Fattanzo

Jeeno wrote:

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Dj Fattanzo

Guarda il comportamento asintotico nell'origine, cioe` come si comporta la funzione vicino a zero. Lasci fuori il polo nell'origine e valuti quanto rimane della funzione per s->0, che da` -1/25.

La funzione complessiva e` quindi asintoticamente uguale a -1/(25 s)

Adesso, come dice dj fattanzo, e` facile: parti da 180 gradi a causa del segno negativo, piu` altri -90 per il polo: totale 90 gradi (oppure

-270, e` la stessa cosa)

Ciao

--

Franco

Wovon man nicht sprechen kann, darüber muß man schweigen.
(L. Wittgenstein)
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Franco

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