Salve a tutti, ho una funzione di trasferimanto di questo tipo (s-1)/s*(s-5)*(s-5) come trovo la fase iniziale per i diagrammi di bode? Io pensavo si guardassro i poli nell'origine (-90 per ogni polo nell'origine), in questo caso uno solo e la fase sarebbe partita da -90, ma ho notato dal matlab che parte da -270°.. Dove sbaglio?
Ringrazio in anticipo quanti risponderanno!
Sono un po' arrugginito ma l'arcano dovrebbe stare tutto qui: parti da una fase nulla se il guadagno statico è positivo, mentre parti da
-pigrego se è negativo. Quindi -180-90= -270
Dj Fattanzo
Jeeno wrote:
Guarda il comportamento asintotico nell'origine, cioe` come si comporta la funzione vicino a zero. Lasci fuori il polo nell'origine e valuti quanto rimane della funzione per s->0, che da` -1/25.
La funzione complessiva e` quindi asintoticamente uguale a -1/(25 s)
Adesso, come dice dj fattanzo, e` facile: parti da 180 gradi a causa del segno negativo, piu` altri -90 per il polo: totale 90 gradi (oppure
-270, e` la stessa cosa)
Ciao
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