Ciao,
devo ottimizzare un azionamento che usa un motore passo-passo. Le=20 caratteristiche sono queste:
- carico sul motore pressoch=E9 nullo
- deve ruotare di circa 90=B0 nel pi=F9 breve tempo possibile (attualmente=20 meno di 60 ms) e poi ritornare immediatamente al punto di partenza
- =E8 richiesta una risoluzione di 200 step/giro
Il primo prototipo (funzionante) l'ho fatto usando un motore stepper=20 unipolare e una rampa simil-esponenziale. Dovendo per=F2 ottimizzare il tutto (ovvero, se possibile: ridurre i=20 consumi, diminuire i tempi di posizionamento) vi domando:
1) =E8 stata corretta la scelta di usare un motore con azionamento=20 unipolare? l'ho fatta perch=E9 da quello che so gli unip. offrono=20 maggiori velocit=E0 anche se con coppie inferiori
2) che tipo di rampa conviene usare per ottenere i migliori risultati?
3) in serie al comune dell'alimentazione ho inserito il solito zener=20 per migliorare le prestazioni (e in effetti fa la differenza). ci sono=20 metodi migliori?
Grazie! Marco / iw2nzm