braccio robotico

crisram ha scritto:

Per il software puoi usare qualsiasi programma che ti permetta di gestire gli assi che ti servono tramite opportuna interfaccia. Certo non avrai la visualizzazione corretta del tuo braccio: per questo servirebbero software dedicati di cui non saprei consigliarti.

Il problema piuttosto potrebbe essere la generazione del gcode: o la fai a manina o trovi un CAM dedicato per questa configurazione.

Riguardo alla movimentazione dipende tutto dalle dimensioni, dalla precisione (ripetibilità e accuratezza) che ti serve, dalla velocità ecc...

Potresti usare anche dei servo motori (seri) ma in questo caso dovrai farti anche l'interfaccia hardware.

Just my .02$

Ciao! Marco / iw2nzm

evo

a;

Per un antropomorfo non credo che il codice G sia una soluzione felice. Rischi di generare fiumi di istruzioni e i CAM non ti sarebbero di grande aiuto perch=E9 credo si appoggino soprattutto a macchine esistenti di pi=F9 semplice filosofia. Forse con una interfaccia proprietaria definita da un linguaggio a pi=F9 alto livello puoi tentare un interfacciamento ISO. Devi "semplicemente" pilotare i motori in modo da far giungere l'utensile (penna) alle coordinate X,Y,Z. Occorre una sorta di driver e un gran ripasso di geometria. Dopo potrai anche fare applicazioni in linguaggio LOGO. :-)

Piccio.