braccio robotico

- C
- crisram
  
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pubblicata
15 anni fa

Tue, Jul 29, 2008 11:22 AM

ciao a tutti sono un hobbista cnc e dopo l'esperienza col cnc e motori passo passo volevo realizzare un piccolo braccio robotico antropomorfo a cui passo il codice G di un disegno e lui con una biro esegue il disegno su di un pezzo di carta; ma non ho la minima idea di che software possa controllare il braccio robotico perchè gli assi del robot si muovono per circonferenze e sopratutto cosa utilizzare per muoverlo: passo passo(ancora ???? ;) ) oppure dei servo da modellismo? ciao a tutti e grazie

- M
- Marco Trapanese
  
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pubblicata
15 anni fa

Tue, Jul 29, 2008 11:30 AM

crisram ha scritto:

Per il software puoi usare qualsiasi programma che ti permetta di gestire gli assi che ti servono tramite opportuna interfaccia. Certo non avrai la visualizzazione corretta del tuo braccio: per questo servirebbero software dedicati di cui non saprei consigliarti.

Il problema piuttosto potrebbe essere la generazione del gcode: o la fai a manina o trovi un CAM dedicato per questa configurazione.

Riguardo alla movimentazione dipende tutto dalle dimensioni, dalla precisione (ripetibilità e accuratezza) che ti serve, dalla velocità ecc...

Potresti usare anche dei servo motori (seri) ma in questo caso dovrai farti anche l'interfaccia hardware.

Just my .02$

Ciao! Marco / iw2nzm

- P
- Piccio
  
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pubblicata
15 anni fa

Tue, Jul 29, 2008 1:40 PM

evo

G

a;

Per un antropomorfo non credo che il codice G sia una soluzione felice. Rischi di generare fiumi di istruzioni e i CAM non ti sarebbero di grande aiuto perch=E9 credo si appoggino soprattutto a macchine esistenti di pi=F9 semplice filosofia. Forse con una interfaccia proprietaria definita da un linguaggio a pi=F9 alto livello puoi tentare un interfacciamento ISO. Devi "semplicemente" pilotare i motori in modo da far giungere l'utensile (penna) alle coordinate X,Y,Z. Occorre una sorta di driver e un gran ripasso di geometria. Dopo potrai anche fare applicazioni in linguaggio LOGO. :-)

Piccio.