Ciao a tutti, dunque come da mio messaggio precedente eccomi qui a esporvi i miei dubbi su ste cose che all'uni da me tutti usano e nessuno sa spiegarti come si fanno.
Mettiamo di avere un processo+controllere che ha la FdT uguale ha
C(s) P(s) = 10 / ( s*( s + 1 ) )
Facendo bode otteniamo che abbiamo Wt = 3 rad/s e Mf = 22°
fin qui la parte facile... ora iniziano la parte difficile io ho queste specifiche:
Wt > 0.2 rad/s Mf >= 50°
Wt è effettivamente > 0.2, ma Mf no quindi mi ci vuole una bella rete... secondo gli appunti ( linee guida ) dovrei metterci una rete anticipatrice... ma gli appunti ci mette invece una rete attenuatirice... why?!?! Qual'è giusta?
Va beh... sapendo che è una attenuatrice inizio a fare i calcoli per determinarmi m e tau:
22 = 20log( 1/m )
22 = -20logm m = 10^(-22/20) = (circa) 0.08
1/m = 13
fin qui tutto okay ora succede una cosa strana... secondo gli appunti visto che ci serve una rete attenuatrice cambiamo di segno ( a cosa? ) e otteniamo
m = 13
Che piffero ha fatto!??! Qualcuno sa spiegarmi questo passaggio mistico?
facilmente dal disegno si ricava che
m/tau = 0.05
13/tau = 0.05 tau = 13/0.05 = 217
e quindi abbiamo la nostra bella rete:
R(S) = ( 1+17s )/( 1+ 217s )
devo dire che i passaggi li riesco a seguire abbastanza apparte 2 punti ( fondamentali... ) qualcuno sa spiegarmeli? ( Se volete allego grafico )