Ciao a tutti. Sto progettando da molto tempo un robot aspirapolvere utilizzando una coppia di microcontrollori Bs2 e diversi dispositivi sensoriali.... Volevo dotarlo anche della capacita di ricaricarsi in modo autonomo. Ho fatto ricerche sulla rete per trovare esempi e progetti di questo tipo, ad esempio come progettare una stazione di ricarica e fare in modo che il robot riesca a trovarla ed agganciarsi, ad esempio con sistema IR.. Ma non sono riuscito a trovare nulla, qualcuno conosce un sito, progetti o esempi di questo tipo? Grazie