Peut être peux-tu confirmer une info que j'avais lu quelque part: la commande des servo-moteurs ( telle qu'on la connais en modélisme ), viendrait de l'application spatiale... Aurez-tu un lien la-dessus ( j'ai parcourcu en diagonale ceux que tu as donné, je ne pense pas qu'il y ai qq chose dessus ).
Merci pour les liens, plus riche qu'une encyclopédie...
--
-Stan
Je dois m'absenter... je te répondrai mieux plus tard ; en tout cas, l'AGC ne fonctionnait qu'en "digital" ou plus exactement en tout ou rien et ne gérait pas du tout l'analogique. Tout ce qui entrait et sortait de lui se faisait sous forme d'impulsions de longueur variables : une sorte de PWM. Les capteurs fournissaient donc ce type de signal, de même les commandes de moteurs se faisaient par des impulsions calibrées. Du reste il n'était pas possible de moduler la puissance des moteur (je crois que c'est toujours le cas) et c'est la durée des jets qui permettait d'optimiser l'effort. Un des avantages entre autres, c'est qu'un capteur ne nécessitait qu'un fil pour acheminer le signal.
Dans la partie interface de l'AGC il y avait une cascade de compteurs qui permettaient de créer toutes sortes de durées d'impulsions longues et courtes. En cherchant bien, je devrais pouvoir retrouver le schéma complet du calculateur et de ses interfaces. je te la passe dès que je met la main dessus.
Aplus