Embedded OS

Hello, George Shepelev !

Весьма самокритично, Жора.

С уважением, Дима Орлов.

Hello, Olga Nonova !

Если никаких пойнтеров, то уже не один в один.

С уважением, Дима Орлов.

Привет, George !

KF>>>> strcat не требуется явно вычислять длину: KF>>>> do { *dst++ = *src; } while(*src++ != 0); GS>>> Сам ведь видишь, требуется тупой парсинг каждой строки в GS>>> поисках терминатора. Вариант представления "строка со счётчиком" GS>>> от этого избавляет... NS>> гм.. избавляет от кучи 8 битных пересылок на 16(32) битных NS>> платформах?

GS> Hе понял вопрос. Hикто не мешает пользоваться на таких платформах GS> 16(32) битными пересылками.

А хоть кто-нибудь в реальности копирует строки иначе чем посимвольным копированием? Обычно, сколько я видел, читают по 8 бит, сравнивают с 0, пересылают.

. С уважением, Hикита. ... waitfor afterdark (c) QNX

Здравствуйте, Уважаемый George!

Mon Mar 28 2005 12:34, George Shepelev wrote to Olga Nonova:

ON>> Паскалеобразный язык обьявлен одним из шести стандартных языков ON>> программирования промышленных контроллеров.

GS> Простите, кем объявлен? URL?

Смотри: "Языки программирования в стандарте IEC 1131-3"

ON>> Именно из-за простоты и наглядности программирования девайсов прямо на ON>> месте использования.

GS> Для программирования девайсов "прямо на месте использования", важен GS> _пользовательский интерфейс_ девайса, а не вид исходника. Заставлять GS> программировать девайс на "обычном" языке программирования - издеваться GS> над простыми пользователями...

И тем не менее, смотри: "Языки программирования в стандарте IEC 1131-3"

Всего Вам Хорошего Ольга

Hello, Olga Nonova !

Сами-то вы смотрели, коллектив авторов? Пожалуй что нет, тогда смотрите:

IEC 1131 Structured Text Overview This high-level language resembles Pascal or Basic, and, in fact, people trained in computer programming languages often find it the easiest language to use for programming control logic. When symbolic addressing is used, ST programs resemble sentences, making it highly intelligible to the novice user as well. ST is ideal for tasks requiring complex math, algorithms or decision-making. Its concise format allows a large algorighm to be displayed on a single page (vs multiple pages of ladder logic).

The IEC 1131-3 standard is extensible. I.E. Vendors may augment their offerings to meet the needs of specific markets. As an example of this extensibility Rockwell Software augments ST with an exclusive feature called "PowerTextT". It supplements standard ST with real-time display of discrete status, force status, analog values and floating-point values. This PowerText information is automatically integrated into the source code, and is invaluable for debugging and application commissioning.

Benefits of Structured Text

• People trained in computer languages can easily program control logic * Symbols make the programs easy to understand * PowerText facilitates system debugging and application commissioning * Programs can be created in any text editor * Runs as fast as ladder logic

Structured Text Constructs

• Bit / Word assignment * IF-THEN-ELSE * CASE * FOR-NEXT * WHILE * REPEAT * Ladder equivalent instructions

Structured Text Examples

Example 1 (Sorting machine)

IF (LIMIT_SWITCH_1 AND BOX_PRESENT) THEN GATE1 := OPEN; GATE2 := CLOSE; ELSIF ((LIMIT_SWITCH_2 OR (WEIGHT <> SETPOINT))) THEN GATE1 := CLOSE; GATE2 := OPEN; ELSIF (LIMIT_SWITCH_3 XOR LIMIT_SWITCH_4) THEN GATE1 := OPEN; GATE2 := OPEN; ELSE GATE1 := CLOSE; GATE2 := CLOSE; END_IF;

Example 2 (Split-range temperature control, with deadband)

CASE (TEMPERATURE) OF 0 .. 120 : HEAT_VALVE := OPEN; COOL_VALVE := CLOSE; 150 .. 32767 : HEAT_VALVE := CLOSE; COOL_VALVE := CLOSE; ELSE HEAT_VALVE := CLOSE; COOL_VALVE := CLOSE; END_CASE; PID (CONTROL_BLOCK, TANK_#27_TEMPERATURE, TIEBACK, COOLANT_VALVE);

Example 3 (Computational examples)

POWER := (CURRENT ** 2.0) * RESISTANCE; F8:1 := ((N7:1 * 3.1428571) + (N7:3 / N7:4)); F8:0 := ( SIN (ANGLE)) MOD 6.0; JSR (3, 0);

Example 4 (If-Then-Else example)

IF I:000/0 AND !I:001/5 THEN N7:0 := 1; ELSIF i:000/2 OR (N7:5 <> (N7:6 * N7:2)) THEN N7:0 :=2; ELSIF !I001/4 THEN N7:0 := 3; ELSE N7:0 :=4; END_IF;

Example 5 (For-Next examples)

FOR N7:0 := 10 TO 0 BY -1 DO N7:4 := N7:4 + 1; END_FOR;

FOR N7:1 := 0 TO 10 DO N7:1 := N7:1 + 1; END_FOR;

Example 6 (While example)

WHILE I:000/0 AND (I:001/0 OR !I:002/1) DO N7:0 := N7:0 + 1; END_WHILE;

Example 7 (Case example)

CASE N7:12 OF 0: N7:1 := 1; 1, 9: N7:1 := 2; 2..4: N7:1 := 3; 10, 5..8: N7:1 := 4; ELSE N7:1 :=5; END_CASE;

Example 8 (Using Ladder Diagram instructions in Structured Text programs)

IF (!I:000/00) THEN ARL(0, ST15:3, R6:6, 82,0); END_IF;

R6:6.DN AND ONS(B3/4) MOV(ST15:3.LEN, N17:85);

Паскалеподобным это можно назвать с очень большой натяжкой, не более паскалеподобный чем Ада, утверждать же что это синтаксис один в один паскалевкий может только человек, паскалевского синтаксиса не знающий совершенно. Отсутсв begin/end и вместо этого соответсвующие терминаторы у операторов, ** в качестве оператора возведения в степень вовсе отсутствующего в Паскале, etc, etc, etc. Так что дамочка, или коллектив авторов, но вы опять сели в лужу по самые уши.

Я вот одного не понимаю, ну ладно Жора, он на нормальный доступ к интернету так и не смог заработать, но какой смысл остальным-то голову морочить? Ведь на поиск секунды ушли. Hеужели так приятно раз за разом выставлять на всеобщее обозрение свою некомпетентность?

С уважением, Дима Орлов.

Здравствуйте, Уважаемый Dima!

Tue Mar 29 2005 15:31, Dima Orlov wrote to Olga Nonova:

DO> IEC 1131 Structured Text Overview This high-level language resembles DO> Pascal or Basic, and, in fact, people trained in computer programming DO> languages often find it the easiest language to use for programming DO> control logic.....

DO> Паскалеподобным это можно назвать с очень большой натяжкой, не более DO> паскалеподобный чем Ада, утверждать же что это синтаксис один в один DO> паскалевкий может только человек, паскалевского синтаксиса не знающий DO> совершенно. Отсутсв begin/end и вместо этого соответсвующие терминаторы у DO> операторов, ** в качестве оператора возведения в степень вовсе DO> отсутствующего в Паскале, etc, etc, etc. Так что дамочка, или коллектив DO> авторов, но вы опять сели в лужу по самые уши.

У Вас наверное других интересов нет, как посадить кого-нибудь "в лужу". Эта однобокость мировозрения мешает увидеть совпадения с синтаксисом Паскаля. А их много больше, чем откопанных Вами "несовпадений".

DO> Я вот одного не понимаю, ну ладно Жора, он на нормальный доступ к DO> интернету так и не смог заработать, но какой смысл остальным-то голову DO> морочить? Ведь на поиск секунды ушли. Hеужели так приятно раз за разом DO> выставлять на всеобщее обозрение свою некомпетентность?

Вы чего так упорно добиваетесь грубыми наездами, Димуля? Может, надеетесь я стану оправдываться, просить у Вас прощения? Оставьте это. Я предоставила достаточно информации о стандарте IEC 1131-3 и не виновата в Вашей неспособности нормально оценивать полученные сведения и вести себя прилично.

Всего Вам Хорошего Ольга

Hello, Olga Nonova !

Hе кого-нибудь, а воинствующих дилетантов, вроде вашего коллектива авторов, не знающих предмет обсуждения, но бурно его обсуждающих. Причем в лужу вы садитесь исключительно сами, я лишь показываю ваше местоположение.

А точнее, только использование ":=" в качестве оператора присваивания. Больше я ничего общего не заметил. С таким же успехом этот язык можно считать похожим и на Алгол и на Модулу и на Аду и на кучу других подобных языков. А мешает вашему коллективу это увидеть банальное незнание того, о чем вы говорите, и в первую очередь того самого Паскаля.

Hа кой мне ваше прощение? Я добиваюсь того, чтобы воинствующая некомпетентность (что вашего коллектива, что Жоры или Теплоухова) знала свое место.

Лукавите барышня. Достаточно информации предоставил я, ваша компания лишь упомянула оный стандарт, да выдвинула абсурдный тезис о совпадении синтаксиса с паскалевским "один в один". Узнаете продукт вашего творчества:

=================== By: Olga Nonova To: Dima Orlov Re: Текстовые строки (было: Embedded OS) St: Rcvd ------------------------------------------------------------------------ * Forwarded from area 'RU.EMBEDDED'

From: "Olga Nonova" snipped-for-privacy@starline.ee

Здравствуйте, Уважаемый Dima!

Mon Mar 28 2005 08:28, Dima Orlov wrote to Olga Nonova:

DO> Что же в нем тогда паскалеподобного?

Синтаксис один в один.

Всего Вам Хорошего Ольга

-+- ifmail v.2.15dev5.3 $ Origin: FidoNet Online -

===================

За своим поведением следите, потому как публичное вранье плохо стыкуется с приличным поведением, а публичное вранье - это то, чем ваша компания тут и занимается.

С уважением, Дима Орлов.

Приветствую, George!

Однажды, 27.03.05 14:17:16, George писал к Michael Belousoff по поводу "Паскаль в эхотаге (было: Embedded OS)".

MB>>>> Ты не понял. Кака - не АВР, кака - его мнемоники. GS>>> Уже много лет назад я pешил такие пpоблемы пpинципиально - GS>>> пеpейдя на макpосы. Так что пpоблемы создают не мнемоники, а стpyктypа GS>>> адpесных пpостpанств и сyществyющих команд этих контpоллеpов-ypодцев GS>>> :-/ MB>> Что, в твоём понимании, не ypодец? Hавеpно, какой-нибyдь ПИК16? GS> Hемногим лучше... Впрочем, я уже вовсю присматриваюсь к 16-ти биткам ;)

И чем же именно? И чем АВРы уродцы? ПИКи поуродливее будут... Вот у кого действительно мнемоники ужасные - так это у ПИКов.

MB>>>> Hе надо писать на асме, надо писать на Си, GS>>> Hy, покажи, как на сях ваять код, гаpантиpyющий точный интеpвал GS>>> междy _всеми_ выдачами данных на "пины" с дискpетностью 50 нс. GS>>> Интеpвалы, естественно, нyжно задавать _pазные_ (иначе pешение было бы GS>>> абсолютно тpивиальным). MB>> И где такое может потpебоваться? А если где-то и надо - дык, на MB>> то и ассемблеpные кyски. GS> Hу да, ну да. Ассемблерный кусок - на всю программу ;)

Как вариант - напиши на Сях, а потом поработай напильником :)

-- С уважением, Andrew O. Shadoura

GS> Hа ум приходит лишь одтн альтернативный вариант - задействовать GS> программируемую GS> логику, но на разборки с ней уйдёт куда больше времени, чем несложную GS> программку для AVR написать...

ПЗУ -- это тоже, в каком-то смысле, программируемая логика. Времени на разработу таблички, возможно, нужно существенно меньше.

GS>> Паскаль удобен для использования по прямому назначению (обучение GS>> программированию) а также для быстрого ваяния несложных вычислительных GS>> программок. ON> Паскалеобразный язык обьявлен одним из шести стандартных языков ON> программирования промышленных контроллеров. Именно из-за простоты и ON> наглядности программирования девайсов прямо на месте использования.

Motif объявлен индустриальным стандартом на графический пользовательский интерфейс и внесён в какой-то там IEEE. Вы хоть раз в жизни видели программу использующую Motif?

Привет!

Tue Mar 29 2005 21:31, Andrew O. Shadoura wrote to George Shepelev:

...

MB>>> Что, в твоём понимании, не ypодец? Hавеpно, какой-нибyдь ПИК16? GS>> Hемногим лучше... Впрочем, я уже вовсю присматриваюсь к 16-ти биткам ;)

AOS> И чем же именно? И чем АВРы уродцы? ПИКи поуродливее будут... Вот у кого AOS> действительно мнемоники ужасные - так это у ПИКов.

И чем же ПИКи такие уродливые? АВРы поуродливее будут... Вот у кого действительно мнемоники ужасные - так это у АВРов.

Александр Голов, Москва, snipped-for-privacy@mail.ru

Hello, Alexey Krasnov !

Только не паскалеподобный он ни разу...

С уважением, Дима Орлов.

Hello Alexander.

AOS>> И чем же именно? И чем АВРы уродцы? ПИКи поуродливее будут... AOS>> Вот у кого действительно мнемоники ужасные - так это у ПИКов. AG> И чем же ПИКи такие уродливые?

Ты же кидал листинги - абсолютно нечитаемые.

AG> АВРы поуродливее будут... Вот у кого AG> действительно мнемоники ужасные - так это у АВРов.

Их хоть читать можно.

ps: Понеслась ;))))))))))))

Alexey

Здравствуйте.

GS>>> Паскаль удобен для использования по прямому назначению (обучение GS>>> программированию) а также для быстрого ваяния несложных GS>>> вычислительных GS>>> программок. ON>> Паскалеобразный язык обьявлен одним из шести стандартных языков ON>> программирования промышленных контроллеров. Именно из-за простоты и ON>> наглядности программирования девайсов прямо на месте использования.

KF> Motif объявлен индустриальным стандартом на графический KF> пользовательский интерфейс и внесён в какой-то там IEEE. KF> Вы хоть раз в жизни видели программу использующую Motif?

Тем не менее, упомянутый IEC 1131-3 используется, и достаточно активно. То, что вы этого не видели, еще не означает, что это не существует.

Hello, Andrey Solomatov !

HÕ ËÎÉÖËÕ Ñ ÔÏÖÅ ËÏÇÄÁ-ÔÏ ÞÉÔÁÌ. ôÏÌØËÏ ÄÌÑ ÍÅÎÑ "ÉÎÔÅÒÅÓÏ×ÁÔØÓÑ" - ÜÔÏ ÐÒÏÂÏ×ÁÔØ ÐÒÁËÔÉÞÅÓËÉ, Á ÔÁËÏÊ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔÉ Õ ÍÅÎÑ ÎÅ ÂÙÌÏ. ëÏÇÄÁ Ñ ÉÎÔÅÒÅÓÏ×ÁÌÓÑ, ÎÅ ÂÙÌÏ ÓÒÅÄÓÔ× ÐÒÏÇÒÁÍÍÉÒÏ×ÁÎÉÑ. ðÏÔÏÍ Ñ ×ÏÏÂÝÅ ÐÅÒÅÓÔÁÌ ÉÎÔÅÒÅÓÏ×ÁÔØÓÑ ÐÒÏÇÒÁÍÍÉÒÏ×ÁÎÉÅÍ òó, Á ÄÌÑ ÍÅÌËÉÈ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ× ÎÉËÁËÏÊ áÄÙ ÎÅÔ É ÂÙÔØ ÎÅ ÍÏÖÅÔ.

ó Õ×ÁÖÅÎÉÅÍ, äÉÍÁ ïÒÌÏ×.

Здравствуйте.

DO> Только не паскалеподобный он ни разу...

Я этого и не утверждал :) Его название ST (Structured Text), а вовсе не "паскалеобразный язык"

Hello Dima.

DO> ðÏÔÏÍ Ñ ×ÏÏÂÝÅ ÐÅÒÅÓÔÁÌ DO> ÉÎÔÅÒÅÓÏ×ÁÔØÓÑ ÐÒÏÇÒÁÍÍÉÒÏ×ÁÎÉÅÍ òó, Á ÄÌÑ ÍÅÌËÉÈ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ× DO> ÎÉËÁËÏÊ áÄÙ ÎÅÔ É ÂÙÔØ ÎÅ ÍÏÖÅÔ.

Alexey

/ÐÏÎÅÄÅÌØÎÉË, 28 ÍÁÒÔÁ 2005/ *Dima Orlov* ÐÉÓÁÌ(Á) Ë *Andrey Solomatov* ÐÏ ÐÏ×ÏÄÕ *Pascal strings:*

DO> áÄÏÊ ÎÉËÏÇÄÁ ÎÅ ÉÎÔÅÒÅÓÏ×ÁÌÓÑ.

DO> òÁÓÐÒÏÓÔÒÁÎÅÎÉÑ ÎÅ ÐÏÌÕÞÉÌÁ É ÏÎÁ. äÁ É ×ÉÒÔÏ×ÓËÉÊ ÐÁÓËÁÌØ ÄÌÑ

DO> ÐÒÁËÔÉÞÅÓËÉÈ ÃÅÌÅÊ ÍÁÌÏÐÒÉÇÏÄÅÎ. ðÏÞÅÍÕ âÏÒÌÁÎÄ ÓÔÁÌÁ ÄÅÌÁÔØ ÓÉÍÂÉÏÚ ÉÚ DO> ðÁÓËÁÌÑ, íÏÄÕÌÙ É ó Ñ ÎÅ ÚÎÁÀ..

DO> á ÅÓÌÉ ÔÏÖÅ × ÐÁÓËÁÌÅ ÓÄÅÌÁÔØ?

var aaa: my_type; end

C/C++

MyType aaa;

const MyType& aaa();

- "ÚÄÅÓØ ÎÅ ÐÏÌÏÖÅÎÙ ÆÕÎËÃÉÉ". þÔÏ Ó ÕޣÔÏÍ ÍÏÅÊ ÌÀÂÉÍÏÊ ÆÏÒÍÙ ÎÁÐÉÓÁÎÉÑ ÕÈÕÄÛÁÅÔ ÄÉÁÇÎÏÓÔÉÞÅÓËÉÅ ÓÐÏÓÏÂÎÏÓÔÉ ËÏÍÐÉÌÅÒÁ.

------------- #ifndef <ËÁËÏÊ-ÔÏ_ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒ>

#define <ËÁËÏÊ-ÔÏ_ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒ>

// Á ×ÏÔ ÚÄÅÓØ ÔÅÌÏ ÈÅÄÅÒÁ - // ×Ï ÉÚÂÅÖÁÎÉÅ ÐÏ×ÔÏÒÎÏÇÏ ×ËÌÀÞÅÎÉÑ

#endif

--<eof>---------------

DO> áÎÁÌÏÇÉÞÎÏ É × ÐÁÓËÁÌÅ.

type aa1 = struct tag: char; qty: integer; end; {aa1}

ba2 = struct name: array [1..10] of char; qty: integer; end;

á ÔÁËÁÑ "Ẹ̈×ÁÑ" ÆÉÞÁ, ËÁË: struct { char aa; float bb

/* ÜÔÏ ÍÏÊ ËÏÍÍÅÎÔÁÒÉÊ*/ /* ÎÁ Ä×ÕÈ ÓÔÒÏËÁÈ */ my type double my_func(); };

DO> HÉ ÒÁÚÕ ÎÅ ÐÓÅ×ÄÏ ÓÉÛÎÙÍ, Á ÐÒÏÓÔÏ ÎÁ ó ÓËÏÌØËÏ ÕÇÏÄÎÏ. HÏ ÐÏ ÐÏÎÑÔÎÙÍ DO> ÐÒÉÞÉÎÁÍ ÎÅ ÎÁ ÐÁÓËÁÌÅ...

Привет, *Dima*!

/среда, 30 марта 2005/ *Dima Orlov* писал(а) к *Alexey Krasnov* по поводу *Текстовые строки (было: Embedded OS):*

DO> Только не паскалеподобный он ни разу...

Хм. Вот тут некто Dima Orlov snipped-for-privacy@p27.f.n461.z2.fidonet.org>

цитировал:

----------- .... IEC 1131 Structured Text Overview This high-level language resembles Pascal or Basic, and, in fact, people trained in computer programming languages often ...

------------ ;))