Датчик положения шагового двигателя

Hello Nikolay.

22 Nov 04 23:05, you wrote to all:

 NG> Ребят! Искал сегодня сабж и ничего не смог найти! Помогите мне,
 NG> пожалуйста! Хочется все-таки что-либо цифpовое с абсолютной
 NG> кооpдинатой в любой момент вpемени. Интеpесует название микpухи и её
 NG> пpоизводитель.

Серия ACE-128 от Bourns

Electrical Characteristics

Output                              8-bit gray code with 128 absolute states
Closed Circuit Resistance           5 ohms maximum
Open Circuit Resistance             100K ohms minimum
Contact Rating                      10 milliamp @ 10 VDC or 0.1 watt maximum
Insulation Resistance (500 VDC)     1,000 megohms minimum
Dielectric Withstanding Voltage     MIL-STD-202 Method 301
  Sea Level                         1,000 VAC minimum Electrical Travel      
Continuous
Contact Bounce (60 RPM)             2.7 milliseconds maximum
RPM (Operating)                     120 maximum

Environmental Characteristics
Storage Temperature Range           40C to +140C
Operating Temperature Range         40C to +125C
Humidity                            MIL-STD-202, Method 103B, Condition B
Vibration                           15G
Contact Bounce                      0.1 millisecond maximum
Shock                               50G
Contact Bounce                      0.1 millisecond maximum
Rotational Life                     50,000 shaft revolutions minimum*

Mechanical Characteristics
Mechanical Angle                    Continuous*
Weight                              Approximately 0.50 oz.
Torque                              0.75 to 2.50 oz-in.
Mounting Torque                     7 in-lbs. maximum
Shaft Side Load (Static)            10 lbs. minimum

* Consult Factory

Обозначение:
E A W 0 J - B 2 4 - A E 0 1 2 8
  _ _ _ _   _ ___   _ _________
  1 2 3 4   5  6    7     8

1: Rotational Life
   A - 50,000 Revolutions
2: BUSHING CONFIGURATION
   W - 9mm x 1/4" Length. Threaded M9x0.75
   L - 9mm x 3/8" Length. Threaded M9x0.75
       (Use B shaft only.)
3: DETENT CONFIGURATION
    (Applies to performance codes E0016, E0030 and E0036 only.)
   0 - Non-Detented
   1 - Detented
4: ANTI-ROTATION LUG POSITION
   J - 9:00 Position
   D - None
5: SHAFT STYLE
   B - Plain with Inserted Slot (1/4" Dia.)
   C - Single Flatted (1/4" Dia.)
   R - Plain with Inserted Slot (6mm Dia.)
6: SHAFT LENGTH (FMS)
   24 - 3/4" (19mm) Length  (for shafts B, C, J)
   19 - 19mm Length / metric (for shaft R)
7: HOUSING TERMINAL CONFIGURATION (X indicates "Equipped With")
    (Bushing code T only.)
   Features           A B C
   Terminals          X X X
   PCB Bracket          X X
   Hardware Included  X   X
8: PERFORMANCE CODE
   Code    States/Rev. Detents
   E0030*  30          30
   E0036*  36          36
   E0128   0           128
   (*) - Consult factory concerning special inquiries.

Roman

Пpивет, Roman

NG>> Ребят! Искал сегодня сабж и ничего не смог найти! Помогите мне,
NG>> пожалуйста! Хочется все-таки что-либо цифpовое с абсолютной
NG>> кооpдинатой в любой момент вpемени. Интеpесует название микpухи и её
NG>> пpоизводитель.

RK> Сеpия ACE-128 от Bourns
То, что надо! Спасибо.


С наилучшими пожеланиями.                                                      
                      Nikolay Gavrichenkov

   Nikolay, ты ещё здесь сидишь?


Понедельник Hоябрь 22 2004 23:05, Nikolay Gavrichenkov wrote to All:

 NG> Ребят! Искал сегодня сабж и ничего не смог найти!

 Hичего удивительного, типовым решением является подсчёт шагов ШД, по которым
вычисляется положение.

 NG> Помогите мне, пожалуйста! Хочется все-таки что-либо цифpовое с
 NG> абсолютной кооpдинатой в любой момент вpемени.

 Датчик-концевик (должен быть по любому) и счётчик шагов (реализуется
программно контроллером, который управляет ШД). В случае обострения паранои
можно добавить датчик вращения вала двигателя (по принципу датчиков вращения
шарика в механической мышке). В особо тяжких случаях паранои можно поставить
диск с прорезями в коде Грея и набор датчиков, что позволит напрямую получать
"текущий номер" шага (абсолютное положение ротора ШД).
 Может тебе надо контролировать не положение шагового двигателя, а положение
объекта, которым он управляет, а?


                                                   Георгий