Ich denke, ich habe CANopen grundsätzlich verstanden. Jeder CANopen Slave hat ein Objektverzeichnis, in dem seine individuellen Parameter/Zustände abgelegt sind.
Wie schaut das aber bei einem CANopen Master aus? Hält er für jeden Slave das entsprechende Objektverzeichnis im Speicher (bei 5 Slaves -> 5 Objektverzeichnisse)? Existiert zudem auf dem CANopen Master ein Objektverzeichnis des Masters selbst?
Besten Dank für klärende Tips!
Gruss Markus
Right! But I think, the master needs for each slave an appropriate object dictionary? Because each slave has some objects (eg 1000h) with the same COB-ID. And if the master has only one object dictionary for all slaves, there are some objects that will overwrite each other...
DSP-305 ist for LSS!?
Thank you for your hints!!
Regards Markus
Thank you very much!
Markus
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