serwonaped - maly moment na silniku

I

insane 21 years ago

Przywitaæ

Jestem w trakcie uruchamiania serwonapedu - ktos wykonal uklad i ja mam za zadanie zweryfikowanie tego ustrojstwa.

Problem: Grzejacy sie mostek H (na IRFP460) sterujacy silnikiem DC i maly moment na wale silnika. Napiecie zasilajace mostek 12V spada do okolo 5V przy czym pobor pradu przez silnik/mostek jest okolo 2A - nawet jak podlacze mocniejszy zasilacz to jest tak samo. Podane wartosci sa odczytane z miernika wbudowanego w zasilacz.

Info dodatkowe: Mostek H sterowany jest sygnalem PWM ok 10kHz z uC

formatting link

przez taki uklad -

formatting link

. Prosze nie pytac dlaczegow ten sposob, poniewaz nie ja to projektowalem. Silnik jest prawdopodobnie do 24V. Na silniku jest napisane: Litton Clifton Precision model:JDH-2250-CG-1C

enkoder wbudowany w silnik: Litton Encoder Shaft Encoder model:721BI-508-315-5KM

Pytanie:

Dlaczego jest tak maly moment na silniku - skoro po podlaczeniu pod zwyczajny zasilacz 12V/2A, motor dostaje takiego kopa, ze nie da sie wa³u utrzymac w miejscu reka.
Czy grzanie sie mostka H jest normalne.
Skad wynikaja tak duze spadki napiecia zasilajacego - pomiar na zasilaczu.
Czy ktos z szanownych grupowiczow mial moze do czynienia ze sterownikami RUTEXa
formatting link
?

Vote

K

KS 21 years ago

Je¶li mostek grzeje siê po od³±czeniu silnika to masz za ma³e warto¶ci deadtime-ów. Innym powodem mo¿e byæ znaczny pr±d p³yn±cy przez uzwojenie silnika. Od razu przyznaje ¿e nie analizowa³em Twoich schematów ale robi³em kiedy¶ co¶ podobnego tyle ¿e bez uzycia specjalizowanych uk³adów.

Pozdr.

KS

U¿ytkownik "insane" snipped-for-privacy@for.all napisa³ w wiadomo¶ci news:cmdp7u$29m$ snipped-for-privacy@julia.coi.pw.edu.pl...

sterownikami

Vote

T

Tomek 21 years ago

Narysuj ten mostek H. Bo chyba na stronach podanych przez Ciebie go nie ma. Tomek

Vote

M

Marek Lewandowski 21 years ago

to nie ma prawa wysterować mostka MOSFETów/IGBT... 12V to ledwo starczy otworzyć dolne tranzystory.

Vote

I

insane 21 years ago

nie wiemczy masz na mysli zbyt niskie napiecie zasilajace czyli 12V ? czy chodzi Ci o za niski prad sterujacy tymi hexfetami? czyli podawany na bramke

o niskim pradzie bramki juz sie zastanawialem, ale jeszcze nie robilem nic w tym kierunku

Vote

L

Leszek 21 years ago

Ten uk³ad

formatting link

jest jaka¶ kompletna bzdura. W mostku H dolne mosfety musz± dostawaæ na bramkê 0/5V, natomiast górne (przy zasilaniu 24V)

24/29V. Wtedy bêd± siê otwiera³y prawid³owo i nie bêd± siê grza³y. Jednak powstaje problem - sk±d wzi±æ 29V? Albo ka¿dy z górnych mosfetów ma w³asn± przetwornicê, albo stosujesz scalak specjalizowany np firmy IR w którym jest driver i przetworniczka kondensatorowa (rozwi±zanie gorsze)

Leszek

Vote

R

RoMan Mandziejewicz 21 years ago

Górne tranzystory mostka nie mogą się w pełni otworzyć przy takim sterowaniu. Na dokładkę użycie transoptorów powoduje, że czasy przełączania są koszmarnie długie. Jakby tego było mało, to - tak jak już pisano w tym wątku - deadtime'y są za krótkie (200 ns dla transoptora to za krótko) i za dużo momentów, w których przewodzą wszystkie tranzystory.

[...]

Vote

M

Marek Lewandowski 21 years ago

chodzi o to, że na dzińdobry Ugs powinno być tak 10-15V, a jednocześnie nie przekraczać 20V, więc sterowanie bramkami górnych tranzystorów tak, jak na schemacie to absolutna pomyłka i dowodzi tego, żę projektant nie miał pojęcia o tym, co robi.

Do takiego mostka weź po prostu IR2110 sztuk dwa i po kłopocie, to twoje cuś chodzi na 12V...

Vote

I

insane 21 years ago

ty¿ podpisal bym sie pod tym co mowisz :) bo wczesniej byl schemat mniej wiecej pakiego typu:

formatting link

zmienilem na taki jak podalem poprzednio, moim zdaniem te negtory

7404 to byla totalna porazka

zastanawiam sie nad sensem ANDow 7408 bo wyjscie DRV_EN z RT990A jest i tak zawsze TRUE (+5V)

konstruktor stosujac transoptory 847 chcial zapewnic "niezniszczalnosc" temu PICowi, ktory go nawet sporo kosztowal, co po czesci rozumiem.

Vote

M

Marek Lewandowski 21 years ago

Ale wsio ryba, co tam za logika siedzi, przecież do kitu to jest stopieńs sterujący bramki...

Vote

J

jerry1111 21 years ago

Ja tak patrze - moze to do unipolarnego krokowca mialo byc??

Vote

I

insane 21 years ago

do silnika DC

przenioslem to do nowego w±tku <sterowanie hexfetami w mostku H> bo widze ze sporo tematow sie nap³odzi³o od tego czasu

Vote

J

J.F. 21 years ago

Nie - zobacz na te bramki, nijak nie pasuja. Chyba ze te PWM przesuniete o 90 deg...

J.

Vote

serwonaped - maly moment na silniku

Join the Discussion

Didn't find your answer?