roj dronow

W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:

drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery skierowanej w dol

w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie bylo ok

Jest to jakis pomysł, ale te pokazy w nocy są. A pod dronem inne drony, ze światełkami.

Owszem, ale jakos trzeba określic to położenie ...

J.

Na pokazie, na którym byłem pół roku temu mieli najmniej 2 kamery. Jedna była na froncie i tą widziałem z bliska, wyglądała na bardzo drogą. Druga była z boku, na skale (pokaz był nad wodą) i tą widziałem tylko z daleka, ale wygladała podobnie, krecił się przy niej technik z tej ekipy. Nie wiem czy służyły do nagrywania pokazu, ale nie wyglądały na kamery do tego celu, choć to nie jest argument.

Wiec może mają jakiś feedback optyczny.

W dokumecie który czytałem kilka lat temu była wzmianka, że jedym z systemów (ale czy stosowanym?) było miganie w paśmie IR w sposób który umożliwiał jednoznacze identyfikowanie tego na kamerze i określenie która z kropek to który dron. Nie wiem, czy taki system jest stosowany, mowiono o kamerach potrafiących rejestrować setki ramek/s.

Dodatkowo, mam wrażenie, że wiele "figur" miało sztucznie zrobione przejscia w taki spoób, aby drony nie znalazły się nagle w 1 punkcie. To czasami wyglądało nawet dziwacznie, przejścia miały jakieś "wygibasy" które, być może, były potrzebne aby drony były widoczne bardziej rozproszone, oglądane przez kamery.

Więc: nie wiem, ale coś mi się zdaje że dało by radę na kamerach, choć pewnie drogich.

A, i jeszcze: nawet jak częśc dronów gasła, to widać było światło na granicy percepcji. Być może bliskie IR... nie miałem czym sprawdzić, telefon nie robił fokusa i był oślepiony pasmem widzialnym.

i bardzo dobrze

no kamerami najprosciej

Pytanie czy ten GPS na pewno musi być aż tak dokładny. Z dołu to jeden dron na drugim, ale w powietrzu to te drony moga byc od siebie na kilkanaście metrów.

A jeśli nie GPS, to może jest parę dronów przywodczych a reszta określa swoją pozycję wobec nich? Lub wręcz jest jakiś statyczny punkt (kilka) orientacji na ziemi?

Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.

No, pierwszy był chyba Intel, moze nie 1000, ale pare setek.

J.

Jest to jakis pomysł, ale troche słaby mi się wydaje.

Przy odpowiedniej synchronizacji moze by się dało jeden bit na ramke ..

A to swoją drogą, warto chocby z uwagi na mozliwe kolizje dronów.

Teraz mamy optyke opanowaną gdzies do 1600nm, nie wiem czy kamery też są takie robione ... są

Obrazki sa raczej stabilne.

Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?

A jak zabraknie ? :-)

Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS? Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..

J.

Dobra, poszukajmy...

"In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.

However, its limitations in crowded areas have led to the development of alternative technologies like RTK and visual positioning systems that offer enhanced accuracy and performance."

Hm ...

Tylko nie wiem - czy o odbiornik rererencyjny chodzi - tu w zasadzie niepotrzebny, bo względne pozycje nas interesują, czy własnie to śledzenie fazy sygnałów.

J.

Wersja angielska jest nieco bardziej opisowa, ale jestem za cienki aby to tak na prędce przeanalizować: