ACK.
Jakiej mocy jest ten silnik 3f? Jakiego rzedu momenty obrotowe? Zeby sie nie okazalo, ze ten DC jest hmmm... nieco niedowymiarowany :-)
i uderzenie momentu w momencie przylozenia noza ;)
Ale raczej przy zmianie kierunku musi zostac zatrzymany, nie?
Nie zapomnij solidnego kondensatora filtrujacego. Silnikowi to ryba, czy ma gladkie napiecie, ale chodzi o unikniecie kluczowania indukcyjnosci na indukcyjnosc (trafo-silnik), co by Ci bardzo utrudnilo zabawe z koncowka mocy.
Poniewaz IMO musisz na raz kecic tylko w jedna strone, to uproscilbym sobie na Twoim miejscu zycie i nie separowal galwanicznie sterowania i silnika. Separacje od sieci masz przez trafo, uziem mase tych 90V i zadbaj o porzadna izolacje w obwodzie 90V. Koncowke mocy widze tutaj jako polmostek H (dwa mosfety 300-400V/25A), IR2110 lub podobny do sterowania bramek, rewers obrotow na styczniku i pomiar pradu silnika przez opornik w masie. W ten sposob masz latwe zycie z pomiarem pradu, mozesz dac regulacje obrotow i kontrole momentu obrotowego i przy odciazeniu wrzeciona mozesz przyhamowac silnik.
Potrzebujesz minimum 2 kanalow ADC (pomiar napiecia zasilania i pomiar pradu silnika)