Obejrzyj notę aplikacyjną 292 National Semiconductor, strona 4.
> Zrobiłem ten układ i działa (z drobną modyfikacją stopnia mocy), a
> więc jednak może :-)
> Oczywiście masz rację, musi czekać do zaniku prądu,
No to zdecyduj sie... albo moze, albo musi pozwalac na zaniki pradu.
ale widać nie trwa
> to długo.
niech wirnik ma 10mH przy 50A DC, 24V, 1kW silnik. Zalozmy ca. nominalne obciazenie. przy 24V mamy di/dt 24/0.01 = 2400A/s => 50A->0 w 5/240 = 1/48s. Teraz zalozmy, ze nasz cholerny wynalazek nie powinien spowodowac utraty wiecej, niz 10% mocy. Z tego wychodzi kluczowanie w okolicy 5Hz. Powiedzmy, ze silnik bedzie na nieco wyzsze napiecie, albo wirnik bedzie mial mniej, niz 10mH, powiedzmy, ze to bedzie 50Hz, a nie 5Hz. I tak jest to robienie jak kon pod gore, zamiast zmierzyc prad i napiecie i dokonac prostej operacji arytmetycznej - wykonywalnej analogowo! tu naprawde nie potrzeba uC!
Silnik 100W 12V. PWM pracuje przy 300Hz i zaniki momentu
> obrotowego są niezauważalne. Wady: silnik buczy, potrzebny tranzystor
> pnp dużej mocy.
a co ten silnik napedza? bo przy 300Hz i zanikajacym do zera pradzie wirnika, to wahania momentu obrotowego sa jak najbardziej zauwazalne - wibracje na wale, zwlaszcza przy nieduzych obrotach i duzym momencie. Oczywiscie, jak silnik pracuje na ciezkie kolo zamachowe, to wahan momentu sie nie zobaczy...