Pomiar obrotów silnika

Apr 24, 2004 7 Replies

Mam silnik DC 12V, ok. 100W, zasilany z mostka H (na MOS-ach) i sterowanego PWM, przez dławik przeciwzakłóceniowy na toroidzie. Bezpośrednio do silnika jest podpięty kondensator 1u. Czy robił ktoś eksperymenty mające na celu określenie obrotów silnika na podstawie obserwacji kształtu prądu zasilającego mostek? Warto iść tą drogą? Chciałbym w miarę możliwości uniknąć hallotronu, transoptora szczelinowego itp. Może są jakieś inne pomysły aby to zmierzyć metodami elektrycznymi? Co radzicie?



Pozdrawiam JS


Użytkownik JS napisał:

Można na chwilkę (kilka ms) odłączyć silnik od zasilania i sprawdzić jakie wytwarza napiecie.

Silnik z magnesem trwałym? Jeśli tak, to teoretyczni możnaby mierzyć średnie napięcie na nim, ale wymaga to dobrego wzmacniacza różnicowego, o małym wzmocnieniu i wysokim tłumieniu sygnału współbieżnego. Napięcie na nieobciążonym silniku prądu stałego z magnesem trwałym jest proporcjonalne do obrotów. W miarę obciążania składowa I*Rwew ma coraz większe znaczenie, niestety.

Pomysł genialny w swojej prostocie. Jest tylko jedno drobne ale - silnik ma skończoną liczbę wycinków komutatora i można trafić na niekorzystny moment, znacznie pogarszający dokładność pomiaru :-(

Dzięki, za w/w uwagi. Mój pomysł, aby badać kształt prądu raczej odpada, bo wobec porażającej ilości "śmieci" na tym przebiegu, wyłuskanie tego co chcę będzie trudne. Silnik będzie zawsze obciążony ( i to różnie), więc pomiar napięcia na nim niewiele da. Pomiar napięcia na "odłączonym na chwilkę" silniku wydaje się możliwy, ale wynik będzie zależny od egzemplarza silnika, a ja potrzebuję określić obroty dość dokładnie, ponieważ w układzie mam drugi silnik, który musi obracać się synchronicznie do tego pierwszego z dużą dokładnością. Chyba jenak Hallotronu lub jakiegoś opto nie da się uniknąć :-((

Pozdrawiam JS

Cze?? Mo?e da?oby si? pod??czy? pr?dnic? tachometryczn?. Napi?cie wyj?ciowe tego cacka jest liniowo zale?ne od pr?dko?ci obrotowej. Potem to ju? tylko na uk?ad regulatora obrótów ....

pozdrawiam S?awek

Tak. Odepnij kondensator, wstaw diode i mierz napiecie generowane przez silnik pomiedzy impulsami PWM. Zaskakujaco przyzwoite rezultaty (przyda sie sample and hold).

Pozdrawiam, Pawel

Diodę? Dla dwukierunkowego sterowania? W jaki sposób?

Ale to już było... Poza tym - nie wymaga odpięcia kondensatora. Powiedziłbym, że wręcz przeciwnie... Tyle, że autorowi wątku chodziło o ściśle synchroniczne działanie silników a tego metodą liniową się jednak nie załatwi.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required