> Nie bardzo rozumiem, ale nie widziałem w opisie, by była dioda,
> > antyrównolegle do silnika.
> > Jest czy, nie ma?
> > Przydałby się schemacik tego wszystkiego...
>
> schemacik jest tutaj
>
>
formatting link
nie wkopujac sie zanadto: nie widze zadnego elementu generujacego przerwy miedzy wylaczeniem dolnego a wlaczeniem gornego tranzystora i vice versa. musi sie palic.