Detekcja zakończenia ładowania akumulatora NiCd

Witam Pracuję nad algorytmem do ładowania akumulatorów NiCd. Zakładam możliwość ładowania szybkiego prądem 1C C/2 C/3 ... oraz standardowego C/10. Ogólnie C/n n(1-10). Co do szybkiego ładowania wiem, że mogę zakończyć proces szybkiego ładowania przy zaobserwowaniu ujemnego wzrostu napięcia. (delta-peak) Współczynnik ten zależny jest od szybkości ładowania. Ale kiedy zakończyć ładowanie dla wolnego przebiegu (C/5 - C/10)? Czy określić jakiś próg napięcia, np. 1,5V/celę i nie przekraczać tego napięcia, a po spadku prądu do np. 10% początkowej wartości uznać ładowanie za zakończone i przejść do trybu doładowywania C/40? Na ujemnym wsp. wzrostu napięcia chyba nie ma co już polegać, poza tym będzie on mały i trudny do wykrycia przy niskim napięciu wyjściowym. Swoje obserwacje opieram głównie na nocie MAX712/3 oraz AVR450 Atmela. Może jakieś linki... Pozdrawiam EM