Znacie może jakieś niedrogie ( czyli nie aż kosmicznie drogie ) narzędzie do boundary scan ?
Coś w tym stylu mniej więcej :
Może być na USB właśnie, nie potrzebuję jakichś wyczynowych parametrów - w tej chwili głównie do Atmegi 2561. W przyszłości pewnie do czegoś innego też, ale nie robię urządzeń gdzie potrzebowałbym (póki co) odczytywać w tempie gigabitów...