U- , I- oder R-Gerade / Richtungssinn

Jan 31, 2005 4 Replies

Hallo,



ich habe hier eine Gerade mit einem linearen Anstieg. Je nach Sensortyp (frei wählbar) beschreibt diese Gerade eine Spannung, einen Strom oder einen Widerstandswert. Der Sensor bildet damit eine Länge ab (Seillängenaufnehmer). Alternativ ist noch ein inkrementaler Sensorausgang möglich (Spur A und B als TTL, je nach Bewegungsrichtung läuft entweder A oder B vor). Auswerten möchte ich folgendes: Erhöht sich in diesem Augenblick die Spannung (Strom, Widerstand) oder verringert sie sich, oder anders gesagt, wird die Gerade nach ?oben" oder nach unten ?abgefahren"? Mich interessiert nicht der absolute Wert des Sensors, lediglich die aktuelle Bewegungsrichtung auf der Gerade.



Hat jemand eine Idee?



Sven


Sven Vogel schrieb:

Hallo,

die Diagramme stellen doch bestimmt die elektrische Größe (y-Achse) aufgetragen über der Länge (x-Achse) dar. Wenn es sich um eine steigende Gerade handelt, so nimmt der Wert mit zunehmender Länge zu. Um wenn es nur um die Detektion der Bewegungsrichtung geht, so bietet sich doch der inkrementelle Geber geradezu an.

Viele Grüße, Markus.

Markus Koechy schrieb: > ...

Entschuldigung, ich habe die Frage falsch verstanden.

snipped-for-privacy@web.de (Sven Vogel) schrieb:

Du musst das Signal differenzieren (mathematisch bildest du damit die erste Ableitung), danach hast du ein positives Signal für eine Bewegungsrichtung, ein negatives Signal für die andere und 0 für Stillstand.

Differenzieren eines Analogsignals ist eine Standardschaltung für Operationsverstärker.

cheers, J"org .-.-. --... ...-- -.. . DL8DTL http://www.sax.de/~joerg/ NIC: JW11-RIPE Never trust an operating system you don't have sources for. ;-)

Wie genau soll's denn werden? Maximale und Minimale Änderungsgeschwindigkeit? Müssen sehr kleine Bewegungnen noch erkannt werden?

Einfachste Lösung Spannung:

Über einen Kondensator auf einen Widerstand. Am Widerstand die Spannung messen. Je nach Bewegungsrichtung ist die Spannung am Widerstand positiv oder negativ, die Höhe der Spannung hängt von der Geschwindigkeit ab.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required