Ich bin auf der Suche nach einer Meßkarte zur Auswertung von analogen (sin/cos) Positions-Messsystemen am PC zur Regelung eines Linearmotors. "Zählerkarten" die eine reine Flankenauswertnug machen, gibt es wie Sand am Meer. Eine davon (Adlink PCI-8133) habe ich z.Z. im Einsatz. Um auch die Geschwindigkeit mit brauchbarer Auflösung berechnen zu können, ist eine rein digitale Auswertung aber nicht ausreichend. Der Versuch, die Informationen aus einer AD-Karte (bis ca. 320kHz, bzw. 80kHz/Kanal) und der Zählerkarte zu "verheiraten", ist bisher wenig erfolgreich. Das wird wohl daran liegen, das die unterschiedlichen Zeitverzögerungen bei höheren Geschwindigkeiten voll durchschlagen. Fertige PC-Karten zur Messsystemauswertung mit analoger Interpolation scheinen mangelware zu sein?! Ich habe bisher nur die IK220 von Heidenhain gefunden, aber die ist leider deutlich zu langsam. Angegeben sind 60µS(=16,7kHz) ohne Komensation von Offsetfehlern), und das verteilt sich vermutlich auf beide MSS (also 8kHz bei zwei Systemen). Ich brauche aber 20kHz, und zwar pro Messsystem (mind. 2, besser 4).
Nochmal die Eckdaten in Kürze:
- MS-Auflösung (Strichteilung) 20µm, also 5µm pro Signalflanke
- Verfahrgeschwindigkeiten bis 3m/s (also 50kHz sinus bzw 200.000 Flanken)
- Interpolation: Mind. 100-fach
- Auswertung von 2, besser 4 Messsystemen mit je 20.000 Messungen/Sekunde
- Treiber für RTX oder im Source verfügbare low-level Routinen (z.B. Linux)
Gibt es denn keinen Anbieter von Messkarten, der ein entsprechendes Produkt hat?
Gruß Thorsten