Hallo allerseits!
(angetrieben von DC-Getriebemotoren) synchron drehen lassen kann.
Fragt
Gregor
"Gregor Szaktilla" schrieb im Newsbeitrag news:mghml3$3hc$ snipped-for-privacy@news.albasani.net...
Hi, was spricht gegen eine Kettenverbindung oder gemeinsame Achse? Ansonsten gibt das kniffeliges Motormanagement, der jeweils kurz bremsende
sowas sterben viele Regler. Wir hatten auchmal soeine Bastelei, da sogar nichtmal was synchrones, nur genaues Anfahren auf Zielpunkt mit
per Relais umschaltende Lowspeedschaltung einzusetzen, hatten die schon keine Lust mehr. Die Logick mag ja eher simpel sein, aber die analogen Probleme sind enorm.
Gegen eine Kettenverbindung oder gemeinsame Achse spricht, dass sich die
Gregor
Wiki gibt leider nicht viel her
w.
Steuere die Motoren mit einer PLL an, fertig.
Billig-PLL gehen.
Sprich, der Motor bekommt erst wieder Saft, wenn er schon wieder
solche grobe Regelung nicht, wenn sich die Drehzahlen (noch) stark unterscheiden. Da kann es zu harmonischen kommen.
weil ja dein Motor mit Signalgeber der VCO ist, aber man kann ihn dennoch verwenden, um damit den Motor anzusteuern, indem man ihn als FM-Regler verwendet. Sprich jeder Zyklus deponiert eine bestimmte
was die Signale auf konstante breite konditioniert. Das schaltet dann die Motorspannung mit hoher Frequenz.
Marcel
Dann wird er trotzdem nicht genau geradeaus fahren, weil sich der
Marcel
"Gregor Szaktilla" schrieb im Newsbeitrag news:mghml3$3hc$ snipped-for-privacy@news.albasani.net...
Damit bist du nahe am Funktionsprinzip einer PLL, bau also eine richtige PLL:
Nimm eine PLL (CD4046) und passe deren Regelkreis an die Motordynamik an. Allerdings will die 4046 ein 50/50 Taktsignal, teile also dein Signal vorher per FF durch 2.
Am 14.04.2015 um 02:24 schrieb Gregor Szaktilla:
Das Stichwort PLL fiel ja schon.
Du hast zwei Lichtschranken, die dir jeweils ein Rechtecksignal von jedem Rad liefern. Indem du dort wie von Mawin bereits vorgeschlagen
mit 50% Einschaltdauer. Die beiden Rechtecksignale gibst du auf einen Phasendetektor. Das kann auch ein simples OR-Gatter mit Tiefpassfilter am Ausgang sein. And-Gater geht auch. Besser ist ein RS-Flip-Flop.
Der Phasendetektor liefert dir eine Ausgangsspannung die im Idealfall proportional zur Phasenverschiebung ist.
Damit baut man dann einen Regler auf, also ganz klassisch Strecke-Regler.
Die Regelstrecke ist dann der erste Motor, also Betriebsspannung->Motor->Drehzahl->Phase
Als Sollwert wird dann die Phase des zweiten Motors genommen. Dieser zweite Motor wird mit einer festen Spannung betrieben.
als Betriebsspannung des ersten Motors verwendet werden. Damit wird der erste Motor dann an den zweiten phasenstarr angekoppelt.
hinzubekommen. Sollte aber machbar sein.
der Strecke durch die Umwandlung der Drehzahl in eine Phase ein I-Anteil
bzw. das Schleifenfilter so auslegt, dass es keine Frequenzen gibt, bei
Meist bekommt man sowas auch mit herumprobieren raus, nur wenn es Regelschwingungen gibt die man nicht in den Griff bekommt, macht es
Stefan
Nein! Da handelt es sich um Drehstrommotoren und nicht um DC-Motoren wie beim OP.
Mit
kann der OP sicher mehr anfangen.
Wolfgang
HA mit Differential ist keine starre Welle und sicher deutlich ungenauer, als eine elektrische Welle.
Ok, da steuert der Fahrer die Wackelei wohl aus.
Wolfgang
Gregor Szaktilla schrieb:
Drehrichtung.
Mikrocontroller?
DoDi
Gregor Szaktilla wrote on Tue, 15-04-14 02:24:
gleich ein passendes Kontrollsignal suchen.
Am 14.04.2015 um 02:24 schrieb Gregor Szaktilla:
Hallo Gregor,
macht man genau so. So funktionieren auch die ganzen Miniroboter wie
und ne Lichtschranke.
Gerd
Am 14.04.2015 um 02:24 schrieb Gregor Szaktilla: ...
Das gibt mir einen Haufen zum Denken und pro^Hbasteln.
Gregor
Am 14.04.2015 um 11:48 schrieb Hans-Peter Diettrich:
Letzteres. Ich spiele derzeit ebenfalls mit
macht :-)
Gregor
Am 14.04.2015 um 14:21 schrieb Gerd Kluger:
Danke!
Gregor
Rechteckmuster (in Polarkoordinaten natuerlich) auf die Scheiben drucken, ein Rad ungeregelt, das andere per PLL - Schaltung geregelt, mit den beiden Helligkeitssignalen als Input.
Muss man gegenueber den Lehrbuchschaltplaenen nur etwas auf langsamere Zeitkonstanten skalieren.
-is
Am 14.04.2015 um 12:19 schrieb Axel Berger:
komme. Die Motivation ist zumindest gut :-)
Gregor
irgendwie geartetes Richtungssignal zu verwenden ("kommt nach rechts vom
Abnutzung, Wegunebenheiten usw. ausgleichen.
Stefan
Am 14.04.2015 um 18:40 schrieb Stefan Reuther:
Gregor
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