Räder synchronisieren

MaWin schrieb:

gepulsten Laser. Damals hatte ich noch einen Elektroniker, der hat den 4046 verwendet. Ein kleiner DC-Motor trieb (treibt, geht eigentlich immer noch) eine 10 cm Blechscheibe mit einem 2mm Spalt an der Peripherie. Der wird dann auch durch eine Gabellichtschranke abgetastet. Mein Beitrag war dann die

der OpAmp war eh stark genug, den Motor direkt anzutreiben. Die PLL hat es nach einigen Umdrehungen geschafft, den Spalt auf Millimeterbruchteile genau zu positionieren. Mit mehr Pulsen pro Umdrehung habe ich es nie stabil hingekriegt, die PLL

Gregor Szaktilla schrieb:

nur bei mir funktioniert das nicht. Hauptproblem: das Ding bewegt sich

mit der Synchronisation gemacht wird, ist ja Firmengeheimnis, und wenn

das Schlepprad, das reagiert auf Drehungen allergisch. Das beste, was

Motoren, bis hin zum Abheben eines Rades - und dagegen ist ja jede Regelung machtlos :-(

keinen, und auch nur 1 DC Motor, kann also noch keine praktische Erfahrung beitragen. Eine Ladung Motoren (auch Stepper) ist wohl noch

vom Fahrer gemacht wird als von einem Controller.

DoDi

Am 14.04.2015 um 22:02 schrieb Hans-Peter Diettrich:

Ich habe den nicht, aber hatte das letztens mal gesehen, den Pololu 3pi Roboter:

Am 14.04.15 um 03.18 schrieb Gregor Szaktilla:

Vorschlag: nicht das eine Rad dem anderen in der Drehzahl nachregeln. Dann folgt das eine Rad dem anderen immer mit dem dynamischen Schleppfehler der Regelung - sprich: Deine Kiste "eiert" bei

V.

Gregor Szaktilla :

weiter?

M.

"Matthias Weingart" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@penthouse.boerde.de...

Wohl kaum.

Du bist wohl noch niemals mit einem Kompass durch ein Zimmer gelaufen,

"MaWin" :

geheimissvolle Kurven an bestimmten Stellen ... :-)

M.

Am 15.04.2015 um 13:11 schrieb Matthias Weingart:

Einen Kompass (irgendwas von Seeed) habe ich mir schon zugelegt. Aber

Schaden anrichtet. Mit Fragen zu Navigation/Ortsbestimmung und dem ganzen anderen Schnickschnack (Orientierung/Ausrichtung ...) tanze ich vielleicht schon bald wieder hier an.

Gregor

Gregor Szaktilla :

Das stimm ich zu, es ist schon sinnvoll, erst mal eine Basiseinheit zu haben,

MovetoXY() (oder gar Circle() schon gut folgt. Ich denk mal damit der nicht

Richtungserkennung. Wenn Du nicht auf DC-Motoren angewiesen bist, nimm gleich Schrittmotoren;

M.

Am 15.04.2015 um 15:19 schrieb Matthias Weingart:

Das hatte ich vor, aber die Stepper mit dem richtigen Achsdurchmesser

sind von Makeblock und waren nicht gerade billig).

Gregor

Am 15.04.2015 um 16:29 schrieb Gregor Szaktilla:

Frequenz deiner Radimpulse, umso schneller kann dein Regler sein.

Stefan

Eventuell ein Vorderrad mit Winkelgeber? Also ein Dreirad, und das vordere (oder hintere?) Rad schleppt nach, und kommt bei Kurvenfahrt (egal ob gewollt oder

Thomas Prufer

Am 16.04.2015 um 08:03 schrieb Thomas Prufer:

Gregor