Radar sensor

Mar 08, 2018 36 Replies

Hallo,



es gibt Radar Sensoren um bewegte Objekte zu erkennen, z.B. das hier:



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Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, dann kann ich damit aber nicht die Entfernung des Objektes bestimmen. Die Geschwindigkeit


Stefan


Opto Triangulation ?

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MfG JRD

Am 08.03.2018 um 18:56 schrieb Rafael Deliano:

Optisch geht nicht wegen Verschmutzung. Eventuell geht Ultraschall, aber

Irgendwo sagen mir meine grauen Zellen was mit Radarsensoren unterschiedlicher Abstrahlungscharakteristik im Tankbereich was,

eingetrudelt war...

Olaf

Stefan :

Liegt nahe, das mit Laufzeitmessung zu machen. Die Laufzeit liegt ja bei kurzen Distanzen im ns oder gar ps Bereich - nicht einfach zu machen. Um welche Entfernungen soll es denn gehen?

M.

Matthias Weingart :

Sensoren zibt es z.B. hier

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Stutzig macht ja, das zu solchen Sensoren immer nur "auf Anfrage" Preis und

Grund siehe ff. ;-).

Hier gibt es einen wirklich tollen Grundlagenartikel zum FMCW Radar (Chirp).

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estimation

Es geht eigentlich alles zu bestimmen: Distanz, Distanz selbst zu mehreren Objekten gleichzeitig, Geschwindigkeit der verschiedenen Objekte, Winkel

M.

Mach noch mal die Ingrid, weil es gerade so ein interessantes neues Thema ist :-)

Matthias Weingart :

Hier geht es bei TI damit los:

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funktionieren, aber was passiert, wenn alle damit im gleichen Band wild rumfunken? Sieht so aus, als ob sie sich dazu noch keine Gedanken gemacht haben. Dass das durchaus ein Problem werden wird (die Chirps sind ja

die Maschine abbiegt, ist alles wieder ruhig...

M.

Am 09.03.2018 um 08:35 schrieb Matthias Weingart:

an den Kollegen der danach fragte weiter geleitet.

maximal 3m.

Stefan

Die sind teurer. Ausserdem messen die auch so in der Gegend von +/-1mm. Sowas wollte der OP bestimmt nicht.

Olaf

Das liegt naeher:

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Coole Idee eigentlich oder?

Olaf

olaf :

Cool, dass da TI jetzt gerade im "autonomus drive hype" Chip's rausgebracht

freigegebnen 77GHz-Band und ner versilberten Platinenantenne selber realisieren kann. :-) (siehe andere Posts von mir) Man kriegt damit sogar eine 2D Karte geliefert, mit den Positionen und Geschwindigkeiten der Objekte. (wieviel Grips man da selber reinstecken muss,

Spielen gibt es schon).

M.

Das muss ueberhaupt nicht teuer sein. War eines meiner interessantensten Low-Cost Projekte und hat Ex-Rating. Es war nicht ganz einfach, dem Gutachter zu verklickern, dass eine Nano-Henry Spule in 0201 eine glorifizierte Ferritperle ist und nicht die Wirkung einer Zuendspule entfalten kann :-)

Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/

Es macht auch richtig Spass, in dem Bereich was selbst zu entwickeln. Wobei man immer ein Auge auf die Damen und Herren der Regulierungsbehoerden fuer Frequenzzuweisungen haben muss, was einem die Suppe wieder etwas versalzt.

Es scheint bereits Evaluation Boards in dieser Richtung zu geben:

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Nicht kodiert? Urgs. Da muessen sie bei der Konzeption und im Design Review gepooft haben.

Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/

Matthias Weingart schrieb:

Naja, 77-GHz-Automotive-Radar ist keine neue Technologie; von anderen Herstellern gibt es schon lange 77-GHz-Radar-System-Chips. Die von TI

viel Rechenpower (DSP und ARM) zusammen mit dem Radar-Front-End auf einem Chip integrieren.

Jahren. Man hat sich da durchaus Gedanken zum Thema Interferenz gemacht. Das muss nicht unbedingt Codierung sein.

BPSK-Modulation. Wenn sich die Automobilzulieferer also auf einen

Christian

Christian Zietz - CHZ-Soft - czietz (at) gmx.net WWW: http://www.chzsoft.de/ PGP/GnuPG-Key-ID: 0x52CB97F66DA025CA / 0x6DA025CA

Matthias Weingart schrieb:

Achtung: Das 77-GHz-Band ist *kein* ISM-Band. Du darfst da nicht einfach mit Deinem Hobbybau-Radarsensor herumfunken. (Aber im 24-GHz- oder

60-GHz-Band.)

Antenne zu bekommen.

Christian

Christian Zietz - CHZ-Soft - czietz (at) gmx.net WWW: http://www.chzsoft.de/ PGP/GnuPG-Key-ID: 0x52CB97F66DA025CA / 0x6DA025CA

Guck mal nach, ob es Pauly Lichtschranken noch gibt. Die konnten selbst als Lichttaster durch einen Stapel Vkarten gucken und ein kegeliger Haufen von Rollgangszunder konnte die nicht beeindrucken, trotz vertikaler

Kernschrott. Die Pauly Dinger haben einfach nur gefunzt.

BTDT

Wolfgang

Ich bin in Paraguay lebender Trollallergiker :) reply Adresse gesetzt! ihr Niveau herunter und schlagen mich dort mit ihrer Erfahrung! :p (lt. alter usenet Weisheit) iPod, iPhone, iPad, iTunes, iRak, iDiot

Einfach mit nem Zollstock weiterschieben :) SCNR

Wolfgang

-- Ich bin in Paraguay lebender Trollallergiker :) reply Adresse gesetzt!

ihr Niveau herunter und schlagen mich dort mit ihrer Erfahrung! :p (lt. alter usenet Weisheit) iPod, iPhone, iPad, iTunes, iRak, iDiot

Joerg :

Ich weiss es nicht genau, aber so auf den ersten Blick sieht das nicht so aus, dass man da irgendwie sowas setzen kann...

M.

Christian Zietz :

nach dem Design noch ins Labor zum Durchmessen schicken, wie jedes andere

Spielraum hat man als Entwickler sowieso nicht wenn das Ding durchfallen sollte, wird ja fast alles von Chip un der Sofwtare bestimmt).

Mhh, auf dem Evaluationboard sind das einfach ein paar Inselchen auf der Leiterkarte, das ist ja das Einfache daran, nur ein Chip, ein bisschen

RAM anzupfrimeln, nix, da reicht nen einfaches Platinenlayout, von mir aus auch mit etwas teurerem Material. D.h. ein Radarsensor mit dem Chip wird sehr

M.

Das haengt vom Land und den Vorschriften ab. Man muss das meist als "Intentional Radiator" zulassen und dann oft noch registrieren lassen. Einfach zusammennageln und betreiben ist nicht immer legal. Ich musste da einige Male mit Kunden durch.

[...]
Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/

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