Hallo,
ich bin günstig an einen Absolutwert-Encoder mit Profibus-Schnittstelle (15pin Sub-D) gekommen.
Wie bekomme ich den Encoder mit einem "normalen" PC ausgelesen? Geht das ohne teure Adapter bzw. Software?
Viele Grüße, Bernd
Hallo,
ich bin günstig an einen Absolutwert-Encoder mit Profibus-Schnittstelle (15pin Sub-D) gekommen.
Wie bekomme ich den Encoder mit einem "normalen" PC ausgelesen? Geht das ohne teure Adapter bzw. Software?
Viele Grüße, Bernd
Bernd Maier schrieb:
Die Steckerbauform sagt nichts über die Schnittstelle aus. Falls Dein Encoder direkt an Profibus angeschlossen werden kann/soll/muss dann brauchst Du halt einen Profibus, also eine solche Steckkarte für den PC. Und Treiber, Software.
Encoder sind überwiegend nicht für direkten Anschluss an egal welchen Bus. Schreib' uns doch 'mal was Du da (vielleicht doch nicht so günstig) ergattert hast.
Relativ (nach gleichnamiger Theorie): Absolute Encoder -> z.B. SSI Schnittstelle -> SPS Incrementelle Encoder -> 90° phasenversetzte Spursignale -> Zählerkarte, Lageregelung, "Zählerklemme" für (egalwelchen) Bus. oder Sinus/Cosinus analog -> Detektor oder -> (Motor-)Steuerung
Gruss, Georg
Georg Richter schrieb:
Es ist ein "Winkelcodierer, Absolute Encoder, Codeur Absolu" von TWK-Elektronik in Düsseldorf. Der genaue Typ ist "CRD 65-4096 R 4096 C2 Z04"
Nun, eigentlich möchte ich das Teil für eine Bastellei einsetzen, SPS oder Profibuskarte kaufen fällt also aus Kostengründen weg. Demnach werde ich das Teil mal aufmachen (noch ist der Siegellack vom Hersteller drauf) und schauen, ob sich da eine andere Schnittstelle dranbauen lässt.
Viele Grüße + schönes Wochenende, Bernd
Bernd Maier schrieb:
Ohne zu gurgeln oder beim Hersteller nach Daten zu suchen: Absolutencoder. Gray-Code? Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI)?
Lass das Teil zu, verticks auf ebay oder sonstwo. Wenn Du ohne teuren Bastelaufwand basteln willst dann nimm einen Drehgeberbausatz von HP und schalte ihn an die parallele Schnittstelle. Wenn Dir die Auswertung der 90° phasen- verschobenen Signale softwaremässig nicht liegt dann musst Du noch die von HP empfohlene Schaltung basteln welche Dir einen Drehrichtungsstatus liefert.
Wenn Dir mechanische Bastelei nicht liegt schau Dich nach einem fertigen inkrementellen Encoder um.
Gruss, Georg
Georg Richter schrieb:
Ich habe inzwischen herausgefunden, dass auf den 15pin-SubD-Stecker noch eine "Anschlusskappe" aufgesteckt wird. Diese besitzt dann Schraubverbinder für die Versorgungsspannung, einige Dip-Schalter und Klemmen für RS-485. Allerdings ist die Pin-Belegung nicht bekannt...
Viele Grüße, Bernd
Bernd Maier schrieb:
RS-485 definiert nur die elektrischen Pegel auf zwei Drähten, sonst nichts.
Die willst Du wahrscheinlich nicht wissen wollen:
Ich will ja nicht unverschämt erscheinen, aber google mal nach TRW-Elektronik und hole Dir dort
CRD 10534 FD
12 / 2000 Elektro-optische Winkelcodierer Modelle CRD 58 - CRD 65 - CRD 66 MULTITOUR ¨ Schnittstelle PROFIBUS-DPund besorge Dir für Deinen PC eine Profibus-DP kompatible Karte und überlege vorher ob Dein Drehgeber nicht doch zu teuer ist (summa summarum).
4096 Schritte pro Umdrehung wirst Du mit meinem HP-Vorschlag zwar bei weitem nicht erreichen, aber mit Richtungserkennung kannst Du ne billige Digital-I/O Karte mit einem oder zwei kaskadierbaren Vorwärtszählern und einem zusätzlichen Eingang für das Drehrichtungssignal verwenden und damit preiswert basteln können.Ein inkrementeller Drehgeber mit 4096 Schritten pro Umdrehung ist auch nicht für umme zu haben, eine Zählerkarte (z.B. PCL-855 von Advantech für ISA-Bus, oder APCI-wasweissich von Addidata für PCI) wir Dich nicht unter 1000 Oironen kosten. Gebraucht gibts sowas nur durch äusserst konfusen Zufall.
Gehe in Dich ;-)
Gruss, Georg
Georg Richter schrieb:
Hab ich schon. Nur die erwähnte "Anschlußhaube ZD-P3L4-01" ist leider nicht dokumentiert und die habe ich nicht, also hat mir das Datenblatt bezüglich der Belegung des 15pol-Steckers nicht geholfen.
Mir war (und ist) auch nicht klar, dass es für diesen "Profibus DP" unbedingt eine teure PC-Karte braucht. Das sieht mir wie ein serieller
2-Draht-Bus aus, aber mir fehlt da einfach das Hintergrundwissen.Naja, dann werde ich das Teil eben bei ebay "abkippen"... :(
Vielen Grüße, Bernd
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