Ich weiss. In meine in der RPi-Kernel-Mailingliste gelesen zu haben, daß das Problem mit ARM-FIRQs gelöst werden sollte, aber ich habe nicht verfolgt, wie weit das bereits implementiert ist. Gibt da wohl auch noch Probleme mit Interruptbestätigungen im Broadcom-Chip, oder wegen der Linux Architektur.
Ich frage mich, ob RTLinux da nicht auch helfen würde, und dann den USB-Host Treiber als Realtime Task aufsetzen? Wäre aber wohl etwas aufwendiger das zu programmieren, oder RTLinux überhaupt erstmal für den RPi zu portieren, was dann aber auch für andere hardwarenahe Anwendungen gut verwendbar wäre.