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Literatur zur Regelungstechnik

Hallo!

Ich bin auf der Suche nach Literatur-Empfehlungen zur Regelungstechnik. B=FCcher und gerne auch Skripte die im Internet zu bekommen sind.

Es gibt ja so einiges zu dem Thema und wenn man das Thema noch nicht kennt ist es schwer zu beurteilen welche Sachen gut sind. Besonderes Interesse h=E4tte ich an Literatur zur "Theoretischen" Regelungstechnik, B=FCcher mit diesem Titel habe ich nur eins gefunden. Gibt es da nicht mehr?

Toll w=E4re auch, wenn auf die Regelungstechnik im Automobilbereich (ESP?) eingegangen w=FCrde und/oder Leistungsregelung beim Mobilfunk usw..

Vielleicht kennt ja jemand Skripte wo sowohl die Theorie sehr intensiv abgehandelt wird und dann der Bezug zur Praxis angebunden ist. Oder zwei Skripte die gut harmonieren.

Viele Gr=FC=DFe David

PS: Recht gute Kenntnisse in Mathematik und allgemeiner Systemtheorie sind vorhanden :-) PPS: Nein, es gibt keine Vorlesung dazu die einen Rahmen vorgibt, es ist nur Interesse am Thema. :-)

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David Barting
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David Barting zerbrach sich den Kopf, und kam zu folgendem Ergebniss:

Ich kenne die Bücher leider nicht, da ich RT noch nicht gemacht habe, aber vielleicht kannst Du ja in einer Bibliothek mal einen Blick reinwerfen. Diese Bücher werden jedenfalls bei uns für RTI empfohlen.

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MfG Mark

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Mark

Daran mangelts nicht, wenn man "praktische" Bücher wollte wirds eng.

Hierzulande heute beliebt: Lutz, Wendt ?Taschenbuch der Regelungstechnik? Harri Deutsch 1998 Gutes Buch. Aber keine Einführung, eher eine Gedächtnisstütze. Früher war typisch: Föllinger ?Regelungstechnik? Hüthig 1984 4. Aufl. Der ist ein solides Lehrbuch. Etwas anschaulicher ohne Niveau zu verlieren: Franklin Powell Enami "Feedback Control of Dynamic Systems" Addison-Wesley

Der hier lagernde Fundus:

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hat noch Angaben zu älteren Büchern die man typisch bei ebay billig bekommt. Uralte Bücher wie Samal oder Oppelt sind recht lesbar, wenn man nur wissen will was analoger PID-Regler ist reichen die immer noch.

Nicht in Lehrbüchern, bestenfalls in Zeitschriftenaufsätzen. Echte Systeme werden typisch nicht publiziert, da das Zeug ja von Firmen für ihre Produkte entwickelt wird. Patente gibts eventuell, aber die sind selten leicht lesbar. D.h. man muß erst wissen wies funktioniert, dann kann man sich Details aus dem Patent rausklauben.

Diagonal ein anschauliches Lehrbuch zu lesen schadet nicht. Optimal wäre es dann aber sich eine konkrete Applikation auszudenken die einem liegt. Die Hardware auszuwählen ( d.h. analog mit OPs oder auf Controller ) und dann zu werkeln. Der gebaute PID ist mehr Wert als der geträumte Kalman. Auch Simulation mit Matlab usw. ersetzt Praxis nicht wirklich.

MfG JRD

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Rafael Deliano

Hallo Rafael,

Och, da gibt es schon einiges. Tim hat zum Beispiel eines geschrieben, verraet aber auch noch andere Empfehlungen:

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Etwas Lesestoff vorab:

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Das ist jedoch alles knallharte Praxis, nichts fuer Luenberger- und Kalman-Jockeys :-)

So isses! Donnerstag gerade mal wieder das Maschinenoel von den Haenden gewaschen. Musste fertig werden, denn Freitag war der Zahnarzt dran :-(

--
Gruesse, Joerg

http://www.analogconsultants.com
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Joerg

David Barting schrieb:

Wenn Dich ESP konkret interessiert, schau mal hier:

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Allerdings ist die Reihe eher allgemein gehalten; für einen Regelungstechniker könnte es möglicherweise zu wenig anspruchsvoll sein. Schlecht sind die Bücher deswegen aber nicht.

Gruß,

Max (von dessen AG die Dinger stammen, ich kriege aber nix für die Empfehlung!)

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Maximilian Gauger

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