Regelungstechnik Achsen - Formelsammlung

Andreas Ott schrieb:

Die Information über den Drehwinkel bei Drehachsen oder eine Länge bei linearen Achsen wird digital übermittelt. Hierzu wird ein Encoder genutzt, der pro physikalischer Einheit (Grad, mm o.ä) eine definierte Auflösung besitzt.

Die übermittelten Werte beziehen sich jeweils auf Umsetzung des Encoders. Denkbar ist auch, dass sich z.B. ein Encoder auf einer Motorachse befindet, die eigentliche Wirkung aber über ein Getriebe auf die eigentlich interessante Grösse umsetzt.

Dazu gibt es einen typischen Skalierungsfaktor, der den Zusammenhang zwischen übermitteltem digitalem Wert und tatsächlicher physikalischer Wirkung beschreibt.

Das bedeutet, man erhält einen Faktor, der Inkremente/Länge oder Inkremente/Drehwinkel beschreibt. Somit kann man anhand des digitalen Werte durch einfaches Multiplizieren die gewünschte physikalische Grösse erhalten.

In deinem Beispiel hat die Achse möglichrweise einen überstreichbaren Berich von 250mm(=250000µm), wobei ein mm in 64 Teile geteilt gemessen wird. Somit ergibt sich eine Dezimalzahl, die durch die Auflösung geteilt, den tatsächlichen Wert in mm repräsentiert.

Man kann die Position der Achse mit einer Auflösung von 1/64 mm erkennen.

Ist nicht so kompliziert, oder?

- Udo

Hallo Udo, > Ist nicht so kompliziert, oder? >

64 Teile ja warum nicht 60 ? ok, weil 2^6 64 ist, aber warum?

Grüße Andreas

Einen "Königsweg" gibts nichtmal für Könige:

MfG JRD

Hallo,

hätte ja sein können. Udo hat ja schon gut angefangen es zu erklären.

Na ja, wäre nett gewesen.

Welches Buch könntest Du empfehlen?

Grüße Andreas

Rafael Deliano schrieb:

H=E4tte er das auch zu unseren Politikern gesagt? Ganz abgesehen von unseren Bankmanagern.

Der Pharao mag ihn ja verstanden haben, aber jene? Zweifel sind angebracht...

--=20 mfg hdw

Andreas Ott schrieb:

Das ist im Grunde beliebig. Wenn Du ein inch abbilden würdest, käme ein sehr krummer Wert heraus.

Gruss Udo

Bei einem Drehgeber mit optischer Abtastung ( Schlitzscheibe ) ist es für den Hersteller recht frei wählbar. Hewlett Packard hatte ehedem ( 1983 ) nur 500 und 1000 Pulse/Umdrehung. Anno 1993 war die Vielfalt dann schon bei manchen Typen je nach bestückter Scheibe:

Scheint die Mehrheit der Anwender ( Maschinenbauer? ) wollte "gerade" Werte ( 100 200 400 500 1000 ). Programmiere/Elektrotechniker haben wohl gerne 2^n gewählt in der Hoffnung daß der saubere Moduloüberlauf im Zähler in der Auswertung Vorteile bringt.

MfG JRD

Hallo Rafael.

Bei Winkelteilungen hat auch manchmal die Teilung "12" einen Sinn, da sie leicht zu imaginieren ist. 96 ist 8x12, 192 ist 16x12. Mit einer Getriebeuntersetzung :5 bist Du schnell bei 60, was f=FCr Uhrenanwendungen sinnvoll sein k=F6nnte.

Mit freundlichem Gru=DF: Bernd Wiebus alias dl1eic

Das macht tatsächlich Sinn.

Erinnert mich irgendwie schief an die Uhren zu Zeiten der französischen Revolution ( die heute sehr gesuchte Raritäten sind ): da die neue Zeit eine moderne, dekadische sein sollte wurden die papierenen Zifferblätter von Teilung 12 auf Teilung 10 umgestellt. Die Leute die damals im Besitz von Uhren waren waren in gesellschaftlichen Schichten wo es stark am Hals kitzelte und politische Korrektheit besonders angebracht war.

MfG JRD