Ich habe da mal eine kätzerische Frage:
Stellen wir uns vor, ein Teilnehmer will eine niederpriore Nachricht senden. Aufgrund der hohen Buslast verweilt diese längere Zeit in der Sende-FIFO Während dessen registriert der Teilnehmer ein wichtiges Ereigniss das er dringend mitteilen muss. Dieses Nachricht bekommt eine hohe Priorität, welche eine schnelle Übertragung sichern soll. Dummerweise mus diese Nachricht aber auch auf die FIFO gepackt werden, die noch mit der anderen Nachricht verstopft ist. Wie ist das dann mit der Latenzzeit? Ist im CAN-Protokoll irgendwie für diesen Fall vorgesorgt? Oder sollte man sicherheitshalber für jeden Nachrichtidentifier (oder gruppenweise) eine eigene FIFO definieren?
Danke
- Steffen.