2-Achsen-Steuerung für Laser gesucht

Feb 21, 2008 15 Replies

Hi,



ich suche eine Möglichkeit einen Laserpunkt PC-gesteuert auf eine Fläche bzw. einen Punkt einer Fläche zu projizieren. Ca. 0,5 bis 2 Meter weit. In 2 Meter Entfernung maximal ca. 1 m² Fläche die in x/y-Richtung abgefahren werden muss. Bei weniger Entfernung entsprechend kleinere Fläche. Also ist keine besonders große Winkelablenkung nötig. Besonders schnell muss das auch nicht gehen. 1 Sekunde für eine ganze Strecke in X oder Y reicht.



Dabei muss dieser Punkt in X- und Y-Richtung vom PC aus vorgegeben werden können. Wobei da keinerlei Massgenauigkeit erfoderlich ist. Das System kann sich anhand einer Kamera selbst kalibrieren.



Idealerweise hat die Mimik bereits eine entsprechend intelligente Steuerung die nur noch entweder X- und Y-Koordinaten benötigt oder alternativ 2 analoge Spannungen die die entsprechende Positionen zwischen Min und Max vorgeben.



PC-seitig steht RS232, USB oder eine D/A-Karte mit 2 Analogkanälen zur Verfügung.



Der Laserstrahl muss nicht besonders "hochwertig" sein. Die Qualität und Stärke eines normalen Laserpointers würde völlig ausreichen.



Es geht nur darum nach einer speziellen Oberflächenmessung einen fehlerhaften Punkt der Oberfläche optisch zu markieren damit der Operator den fehlerhaften Punkt findet.



Über google habe ich nichts Fertiges gefunden. Nur hochwertige Industriesachen im Kiloeurobereich.

Wobei das hier je nach Ausführung durchaus ein paar hundert EUR kosten darf. Z.B. eine komplette fertige "Box" aus der ein Laser kommt und nur per X und Y angesteuert werden muss darf schon was kosten. Zeit ist Geld. Je weniger selber gemacht werden muss desto teurer darf was Fertiges sein.



Bitte nur ernsthafte Vorschläge oder Links. Das man sowas komplett selber machen kann ist mir auch klar. Z.B. Mit Spiegeln und/oder Schrittmotoren. Wobei nur der Strahl gekippt wird oder gleich der ganze Laserpointer bzw. die Laserdiode bewegt wird.



Es muss relativ schnell gehen und soll keine komplette Bastellösung sein.


Gruss Wolfgang


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Hi,

der Wunsch ist wohl so speziell, dass es kein Serienprodukt geben wird. Ein Lasermodul, 2 Modellbauservos und ein Mikrocontroller sowie je ein halber Tag in der Werkstatt (Gehäuse) und am PC (Programmierung) sollten aber ausreichen ...

Frank

Wolfgang Gerber schrieb:

Hallo,

ich habe da gerne mit galvanometerscannern von general scanning gearbeitet:

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Die G-Serie hat einen Ablenkwinkel von +-50 Grad. Dazu benötigt man dann noch die Ansteuerung.

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Bernd Mayer

Schäuble, wenns Dir hier nicht gefällt, dann geh doch nach drüben!

Frueher hatte die Firma Isel kleine X/Y Kaestchen mit PC Software zum Positionieren zu Hobby-Preisen. Akut sehe ich auf der Web Site nur noch grosse, aber eine Anfrage waere sinnvoll:

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Eine andere Quelle waeren Anbieter aus der Hobby-Robotik. Die bieten auch meist die Treiber-Software mit an. So in der Art:

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Ich weiss nicht, ob es so billig auch ginge:

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Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/

Am Thu, 21 Feb 2008 23:45:55 +0100 schrieb Wolfgang Gerber:

Hi!

Es gibt (gab?) hier in der Nähe mal eine Firma die genau das macht. Die hatten ein System mitdem sie per Laser "Schnittmuster" für den Fertighausbau auf Wände projezierten.

Die haben den Laser über Spiegel abgelenkt. Die Firma heisst Lasercon und residiert in Arnoldstein. Evt findest du über die etwas brauchbares. Wobei der Webauftritt auch schon mal anders war, daher auch meine Vermutung daß es die Firma evt nicht mehr gibt.

Aber sie selbst:

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Liebe Grüße, Thorsten

Hallo Frank!

Naja, aber nahe drann sicherlich. Einen USB-Controller für Schrittmotoren habe ich im Sortiment, Endstufen und Motoren auch [1]. Die Frage ist eher, wie fein die kleinste Schrittweite sein muss, bzw. welche Winkelauflösungen erreicht werden müssen. 0,09° erreicht man z.B. mit einem Standardmotor und 1/20-Schritt Ansteuerung.

Gruß Thorsten

[1]
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PGP welcome! Thorsten online: http://www.ostermann-net.de/electronic Rund um Schrittmotor, Fräs-Bohr-Plotter & Mikrocontroller

Joerg schrieb:

Danke - darüber habe ich einige wertvolle Infos gefunden.

Gruss Wolfgang

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Thorsten Oesterlein schrieb:

Danke, aber die gibt es wohl nicht mehr

Gruss Wolfgang

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Frank Esselbach schrieb:

Doch - gibt es - nur total oversized. Von der Genauigkeit und vom Preis.

Fast jeder Discolaser kann das vom Prinzip her auch.

Das ist genau dieses völlig hyperfluide Art von Antwort die ich ausdrücklich nicht wollte.

Was man alles wie machen _kann_ weiß ich selber.

Gruss Wolfgang

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Thorsten Ostermann schrieb:

Interessant - aber leider nix Passendes dabei. Da bleibt noch zu viel Arbeit übrig. Und wird damit zu teuer

USB-Servomodule für 2 oder 4 Modellbaurudermaschinen gibt es fertig ab ca. 30 EUR. Bleibt dann noch die Konstruktion 2 Rudermaschinen passend zu verbauen.

Z.B. fertig

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für das Geld baue ich das nicht selber.

Danke aber für den Tip

Gruss Wolfgang

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Bernd Mayer schrieb:

Auch Danke - aber das ist zu professionell. Und zu teuer. Wahrscheinlich um den Faktor 10

Gruss Wolfgang

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Gibt es eigentlich irgendwelche Fertigsoftware, um Modellbauservos =FCber Standardschnittstellen z.B. Centronics oder RS232 anzusteuern? Oder ist ein Standard-PC nicht schnell genug, um das ohne zus=E4tzliche Hardware zu schaffen? Gruss Harald

Hi,

Servos werden mit einem pulsbreiten-modulierten Signal gesteuert. Mit direktem Hardware-Zugriff könnte man die Statusleitungen der RS232 oder oder Leitungen des Druckerport dazu "missbrauchen". Ein Normal-PC ist dazu schon schnell genug. Etwas entspannter tut es sich mit einem speziellen Servo-Controller oder einem dazu programmierten Microcontroller (z.B. ATMega), dann kann man normale RS232- bzw. USB-Protokolle benutzen ...

Frank

Nun muss man bedenken, dass Modellbauservos oft Plastikraeder haben und nicht ewig halten. Als Kid hatte ich sowas oefter repariert, empfand es nicht als allzu hochwertig. Dafuer liessen mich die Leute dann schon mal das Boot steuern. Die Kroenung war ein Modellrennboot mit 50ccm Motor aus einer Kreidler Florett. Das gab allerdings ziemlich schnell Aerger.

Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/

Wie das Signal aussehen muss, weiss ich. Allerdings sind 1...2ms ein Wert, wo bei normalen PCs wohl manchmal irgendwelche Inerrupts "reinspucken". Ausserdem habe ich am PC noch nie hardwarenah programmiert und hatte gehofft, das es da irgendeine Fertigl=F6sung gibt. F=FCr einfache mechanische Steuerungen d=FCrften Modellbauservos mit Abstand die billigste L=F6sung sein. Deshalb hatte ich gehofft, das auch andere schon auf eine solche L=F6sung gekommen w=E4ren. :-) Gruss Harald

Hallo,

Fertiglösungen sind mir nicht bekannt. Aber soweit ich weiss, sind hier digitale Servos von Vorteil. Wenn bei denen das Signal mal ausbleibt oder nicht zur Zeit kommt, machen die infach Nichts, ist es wieder da, "tun" die so als wär Nichts gewesen. Die interssiert nur die Pulsbreite. Analoge Servos fangen dagegen an zu zappeln.

In vielen Programmiersprachen kann man zumindest innerhalb einer Prozedur bzw. Methode per Pragma die Interruptausführung zeitweilig verbieten. Ab und zu muss man einen durchlassen, damit das Programm bedinbar bleibt ... käme wohl auf einen Versuch an.

Hier steht noch was dazu:

Gruß, Frank

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