bonjour Je developpe en amateur une petite table X/Y (deplacement max 12x12 cm) motorisée destinée à de la photomicroscopie optique. Je suis en train de mettre ça au point avec mon cadeau de noel (easypic6) et je suis à ce stade plutot content (lectures des encodeurs et gestion des moteurs PWM avec pont en H )
Mais parce qu'il y a toujour un mais j'aurais besoin de vos conseils eclairés. j'utilise ça pour deplacer et et motoriser les axes. (pour info pour ceux que ça interesse, ce sont les motorisations qui entrainaient les desk plotters stylo de chez HP il y a ~15/20 ans )
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C'est un moteur CC avec derriere un encodeur 1024 pas en quadrature le (les) moteur est en prise mecanique direct sur axe de vis au pas de
1mm/tour la sortie d'info utile des encodeurs est déjà bien en dessus de la precision de l'ensemble mecanique compte tenu de la fabrication . Il me manque sur l'equipage (moteur/encodeur) un top position zero pour recadrer le soft à chaque tour afin de tenir compte des pertes de pas induits essentiellement par la mecanique. J'envisage soit de mettre un capteur hall, soit de mettre un capteur optique sur l'axe de sortie (je ne veux pas intervenir sur l'encodeur lui-meme) , ce que je cherche surtout c'est detecter un front raide lisible par une entrée logique de pic (5V) , actif quelque soit le sens de la rotation du moteur et bien sur pas cher et pas usine à gaz . Je sais que certains encodeurs comme ceux que j'utlise dispose d'un top 0, mais ce n'est pas le cas de ceux que j'ai en stock. merci pour vos avis à venir Gilles