Hallo, ik ben bezig met het inregelen van een cascade regeling om via een nivo in een grote bak de flow naar een andere bak te regelen. Ik weet ik hoe ik een regelaar met een intern setpoint inregel (Z/N methode) maar hoe gaat dat nu met een cascade regeling? Gaat dat hetzelfde of wordt daar een andere methodiek voor genomen, dat is me even niet duidelijk.
Bij voorbaat dank,
Marco
Hi Marco,
Ik ken geen Ziegler-Nichols methode voor een cascade regeling.
Ik doe normaliter het volgende:
Eerst de binnenste lus (lus A) inregelen (dus: buitenlus op handbediening) volgens de Ziegler-Nichols procedure (of "gewoon"de I en D actie van kring A uitschakelen, de P opdraaien tot instabiliteit (misschien moet je een setpoint stapje maken om te zien of de binnenste kring juist instabiel is) en dan de P-aktie een factor 2 terugdraaien. Vervolgens dezelfde procedure voor de I actie van kring A. De D aktie kun je bijna altijd uitgeschakeld laten. Als je toch een D-aktie wilt, schakel hem dan in en kijk dan na een verandering van setpoint naar de output van de regelaar (dus niet naar het tankniveau) en probeer die in 1 geleidelijke 'beweging' naar de evenwichtswaarde te laten lopen; gaat dat met slingeringen VOORDAT het setpoint bereikt is, dan staat de D-aktie te scherp (probeer de output een 'zachte'landing' te laten maken, dan heb je de optimale instelling)
Vervolgens de buitenste lus (kring B) op automatisch, I-B en D-B uit; P-b opdraaien tot instabiliteit en (zie boven, weer een factor 2 terugdraaien. Zelfde procedure voor I-B en evt voor D-B.
Succes,
Dick
"Marco Polo" schreef in bericht news:46823f36$0$1928$ snipped-for-privacy@news.tele.nl...
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.