Quale metodo si usa per calcolare i poli di una funzione di trasferimento di grado supe- riore al secondo?
Ho un sistema di controllo a retroazione unitaria con funzione di trasferimento ad anello chiuso:
W(s) = 60 * (s + 0.5) / s^4 + 7s^3 + 14s^2 + 68s + 30
Il libro indica queste soluzioni: p1 = -6.36 p2 = (-0.08 - j3.14) p3 = (-0.08 + j3.14) p4 = -0.477
Se non sbaglio la regola di Ruffini non è applicabile con radici irrazio- nali o complesse; se è così quale metodo ha usato il libro?
Grazie per una eventuale risposta. Gianni