single board computer veramente piccolo

Gentili signori mi chiedevo se era possibile con un router od un modem ADSL(o altro dispositivo informatico) riprogrammarci il firmware su misura(magari installandoci una qualche versione di Linux o altro sistema)dopotutto hanno l'ethernet, hanno un po' di pin di I/O per led e tasti ed ottenerci un SBC veramente piccolo ma funzionale. In internet no ho trovato nulla se non quelli che aggiungono porte seriali ai vari router wifi dopo aver cambiato firmware; io volevo eliminare quello che non mi interessava per costruirci un vero SBC per una applicazione obbistica dal costo di qualche decina di euro; può funzionare? qualche idea? qualche link? se riuscissi ad installarci una qualche versione di Linux, questo sarebbe in grado di eseguire programmi in C/C++ e comunicare coi vari pin di I/O del ex router o modem modificato? non trovo nulla in internet ciao e grazie a tutti