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PIC e comando di un motore

Salve a tutti, ho realizzato un circuito di comando di un motore in CC con un PIC tramite un driver LMD18200, ma quando faccio muovere il motore il PIC si impalla. Il circuito è alimentato da una batteria al piombo da 12V ed ho messo lo schema su

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Come potete vedre, l'alimentazione della batteria viene derivata tramite un regolatore 7805 per alimentare il PIC. Probabilmente il circuito va in reset a causa dello sbalzo di tensione, ho provato ad inserire anche un elettrolitico in uscita al 7805 ma non cambia nulla. Chi mi dà qualche suggerimento?

Grazie in anticipo. Fabio.

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Fabio
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Fabio ha scritto:

Come prima prova potresti mettere in serie all'alimentazione positiva un diodo con lo scopo di evitare che durante le commutazioni del driver, eventuali picci negativi si ripercuotano sull'alimentazione a 5V. La tensione che va al driver deve chiaramente essere prelevata a monte del diodo.

Ciao

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Francesco Sacchi

Fabio ha scritto:

Spero tu abbia messo un diodo in antiparallelo al motore. Oltre a questo dovresti mettere una resistenza da qualche centinaio di ohm (dipende dal consumo) fra il +12 e l'ingresso del 7805. Io ho spesso risolto così il problema degli spikes generati dal motore, che "attraversavano" il 7805.

Giuliano

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JUL

Ho provato ma non cambia nulla. Fabio.

"Francesco Sacchi" ha scritto nel messaggio news:fahp7n$pb7$ snipped-for-privacy@aioe.org...

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Fabio

Il diodo in antiparallelo non lo posso mettere perchè il motore deve girare in entrambi i sensi. Ho provato ad inserire una resistenza da 220 Ohm, pare che così funziona. Ho ancora dei problemi quando commuto in manuale il motore con un circuito esterno: il PIC si impalla penso sempre a causa della caduta di tensione, ma in questo caso non è così importante, eventualmente attivo il watchdog e risolvo così. Bel colpo, grazie! Mi dai qualche dettaglio tecnico? Fabio.

"JUL" ha scritto nel messaggio news:fahqd3$i9p$ snipped-for-privacy@news.newsland.it...

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Fabio

Fabio ha scritto:

Perchè non alleghi il circuito relativo al motore? Anche se hai un ponte a H si trova sempre il sistema di piazzare il diodo (o i diodi). Se il motore è "grossetto" puoi avere spikes da qualche centinaio di volt.

Dettagli tecnici di cosa? Se parli della resistenza hai semplicemente fatto un circuito passa-basso RC, dove C è rappresentato dai condensatori in ingresso al 7805.

Giuliano

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JUL

Veramente la resistenza l'ho messa proprio all'ingresso del 7805, dopo i condensatori (presumo che devo spostare l'alimentazione del LMD18200 a monte di resistenza e condensatori). Comunque, perchè funziona? Il circuito "manuale" non usa alcun componente elettronico: semplicemente il motore viene scollegato dall'uscita del driver e gli viene portata l'alimentazione diretta o inversa dalla batteria. Il circuito con il PIC rimane collegato alla batteria e quindi gli arriveranno spikes di ampiezza maggiore. Fabio.

"JUL" ha scritto nel messaggio news:fahtj4$r6c$ snipped-for-privacy@news.newsland.it...

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Fabio

Fabio ha scritto:

A questo punto non so neanche io perchè funzioni. Comunque sposta la resistenza e mettila fra il +12 e i condensatori.

Ciao.

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JUL

Infatti così funziona benissimo e non si blocca nenche quando commuto in manuale. Grazie ancora!

Fabio. "JUL" ha scritto nel messaggio news:fahv5r$vs8$ snipped-for-privacy@news.newsland.it...

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Fabio

Fabio ha scritto:

Bene. Però, come ti dicevo, senza diodo gli spikes possono essere molto forti. Controlla che la resistenza e i condensatori in ingresso al 7805 non scaldino. Misura la caduta di tensione ai capi della resistenza, e se è di 2 o 3V aumentane ancora il valore (in ohm).

Ciao. Giuliano

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JUL

"Fabio" ha scritto nel messaggio news:46cc7e34$0$4789$ snipped-for-privacy@reader4.news.tin.it...

... snip...

Scusa la domanda stupida, ma dato che il LMD18200 e' un ponte ad H, perche' lo scolleghi e dai al motore alimentazione manuale se il pic resta alimentato?

Saluti

--
GG


Ogni giorno, ogni ora ti cambia: ma mentre negli altri la rapina del tempo 
e' piu' evidente, in te invece non e' manifesta poiche' non avviene sotto i 
tuoi occhi - Seneca
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GG

Si richiede una sicurezza aggiuntiva, nel caso in cui il circuito elettronico si guastasse. Il circuito deve essere montato su un ultraleggero.

Ciao. Fabio. "GG" ha scritto nel messaggio news:cc1zi.5689$ snipped-for-privacy@tornado.fastwebnet.it...

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Fabio

Mi sono arenato. Sulla scheda elettronica ho inserito il filtro RC come mi hai consigliato, ottimizzando il valore dei componenti (R=100 Ohm, C=470 uF), in automatico funziona (cioè quando piloto con il micro tramite il driver il motore non ho problemi) ma quando commuto in manuale e piloto direttamente il motore con un deviatore, sull'alimentazione si creano disturbi che fanno impallare la scheda. Cosa posso fare sul motore? Inserire condensatori? Esistono filtri appositi ? (il diodo in antiparallelo non lo posso mettere perchè il motore deve girare in entrambi i sensi). Fabio.

"JUL" ha scritto nel messaggio news:fai0sh$57f$ snipped-for-privacy@news.newsland.it...

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Fabio

Fabio ha scritto:

Puoi provare con un condensatore in parallelo, (poliestere), diciamo da

1uF, 400V. Altrimenti bisogna passare ai MOV, ma non so quanto durerebbero.

Giuliano

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JUL

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