Dovrei costruire un controllore che mi tenga in equilibrio una barra di metallo fissata alla base e lasciata all'inizio in verticale (il classico pendolo inverso). Tale equilibrio è garantito da un carrello posto su una guida e messo in movimento da un motore passo passo. Qualcuno ha mai avuto a che fare un progetto simile? Se si, postatemi cortesemente qualche indirizzo o mandatemi qualche delucidazione in merito. Grazie infinite!!!
Pendolo inverso
Oct 11, 2003
8 Replies
"Jonny" ha scritto nel messaggio news:_KXhb.27771$ snipped-for-privacy@twister1.libero.it...
"Jonny" ha scritto nel messaggio news:_KXhb.27771$ snipped-for-privacy@twister1.libero.it...
E' un problema classico che viene risolto con la logica fuzzy usando anche dei microcontrollori molto semplici, ma immagino che si possa risolvere anche in altri modi. Non credo che abbia applicazioni pratiche ma e' molto bello da vedere. Penso che troverai abbastanza materiale cercando con Google. Pero' secondo me un motore passo passo non e' adatto, dovresti usare un normale motore in corrente continua in grado di fornire notevoli accelerazioni. Comunque le prestazioni richieste sono anche in funzione delle masse e delle dimensioni.
"Valeria Dal Monte" ha scritto
Qui e' ancora piu' bello... e va anche per campi da solo;)
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ciao Claudio F
"Claudio F" ha scritto nel messaggio news:9QZhb.201304$ snipped-for-privacy@news1.tin.it...
Hai ragione, e' sempre un pendolo inverso, belli anche quei filmati, si puo' capire bene che occorrono motori con grande dinamica per poter mantenere l'equilibrio, non li vedo proprio i passo passo per un lavoro del genere. Comunque c'e' anche un'applicazione pratica commerciale, il famoso trabiccolo
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Infatti, essendo un progetto di Controllo Digitale, dovrei risolverlo con tecniche inerenti alla materia studiata!
Come hai già anticipato tu, si trova molto materiale con Google ma tutto ciò che si trova riguarda le tecniche fuzzy (che purtroppo non mi interessano).
L'unico progetto che ho trovato in rete impiega motori passo passo, quindi ho pensato di utilizzare quelli. Avevo pensato inoltre di prenderli da una stampante rotta. Grazie comunque per i link e per l'interessamento.
Ti consiglio questo documento, potrebbe essere utile e darti qualche spunto per il tuo lavoro. Mi faresti cosa gradita se, a lavoro svolto , mi mandassi una copia del tuo. E' l'ultimo link della pagina ... controllore PID ... Se lo usi, dammi la soddisfazione di un riferimento.
Ciao
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J>>E' un problema classico che viene risolto con la logica fuzzy usando
Ti ringrazio VIVAMENTE per il documento. Ho messo la tua pagina nei preferiti e se dovessi fare il progetto del pendolo inverso ti terrò costantemente informato! Per il riferimento, contaci!!!!!
"Valeria Dal Monte" ha scritto:
E' anche un problema classico di controllistica tradizionale
-- Per rispondermi via email sostituisci il risultato dell'operazione (in lettere) dall'indirizzo
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