Ciao a tutti,
Avrei bisogno di alimentare un motore DC a 12 V controllandone la corrente e quindi la coppia in modo tale che se incontra un ostacolo si ferma. Cioè, alla pressione di un pulsante il motore gira in un senso erogando una certa coppia, appena incontra un ostacolo e la copia(corrente assorbita) aumenta il motore deve fermarsi ad una successiva pressione del pulsante il motore da fermo deve invertire il senso di marcia. Esiste in rete uno schema che faccia al caso mio? Se non esistesse gia secondo voi come potrei farlo?
Grazie mille