Lego Mindstorm...

Salve a tutti, causa tesi sto lavorando con l'apparecchiatura in oggetto. Il controller RCX Mindstorm e' dotato di tre ingressi per i tre (ma va?) sensori (due "touch" ed un "light"), e tre uscite per il controllo dei motori. Inoltre ha un ingresso a infrarossi tramite cui si trasferisce l'eseguibile scritto e compilato remotamente su un PC. Si tratta ovviamente di una modalita' di funzionamento off-line; la mia tesi prevederebbe un colloquio continuo tra l'RCX (montato su struttura mobile) e il PC: a tale scopo sarebbe ovvia ed evidente l'utilita' di una comunicazione in RF invece che tramite IR. Mi servirebbe quindi qualche meccanismo per convertire i dati che ho da PC (tramite seriale) in RF, poi riconvertire da RF in IR per il ricevitore infrarosso del RCX. In alternativa potrei utilizzare uno degli ingressi per i sensori, dovendo quindi convertire da RF a seriale (e non in IR). C'e' qualcuno che ha avuto esperienze simili o che comunque saprebbe darmi qualche consiglio? Credo possa essere considerato un problema di elettronica, se ho sbagliato NG chiedo immediatamente scusa. Ringrazio chiunque per l'eventuale aiuto. Ciao

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antonio
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o usi dei ricetrasmettitori dati, o se la parte in movimento è abbastanza grande due schede wireless così ti puoi sbizzarrire con programmi di comunicazione tcpip.

Gianluca

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Gianluca Vianello

Il Mon, 15 Sep 2003 16:30:53 GMT, antonio ha scritto:

Ma stai facendo la tesi al Polito di Vercelli? No, perche' ho visto gente al ladispe usare il Mindstorm per fargli seguire piste disegnate col nastro isolante sul tavolo. ciao

-- Saluti Paolo Squaratti "Speak softly and carry a big stick: you will go far..." - Theodore Roosevelt

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PaoloS

"PaoloS" ha scritto nel messaggio

No, la sto facendo al laboratorio RETIS del S.Anna a Pisa.

Sì, anche da noi hanno lavorato su meccanismi simili...

Ciao

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Antonio

"Gianluca Vianello" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@mygate.mailgate.org...

Mah, per le schede non sono ancora sicuro che sia una scelta proponibile, dobbiamo ancora avere qualche dato preciso sulla potenza che abbiamo a disposizione e troppi carichi forse creerebbero qualche problema, sebbene riconosco sarebbe certamente la scelta più comoda. Per i transceiver, mi sa che sarà la scelta finale, basso costo, basso assorbimento, un po' di rompimento, ma mi sa che il lavoro non me lo posso risparmiare... Grazie mille, ciao!

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Antonio

e poi cosa fai fare al "povero" mattoncino lego? il server http? ;)))) secondo me, a meno che il robottino non debba inviare streaming video da una camera onboard, basterebbe usare una coppia di quei modulini a

433MHz che trasmettono/ricevono (mi sembra) a 2400bps. su google con parole chiave "aurel" trovi molti siti...

Gabriele

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Gabriele Bellini

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