Salve a tutti, causa tesi sto lavorando con l'apparecchiatura in oggetto. Il controller RCX Mindstorm e' dotato di tre ingressi per i tre (ma va?) sensori (due "touch" ed un "light"), e tre uscite per il controllo dei motori. Inoltre ha un ingresso a infrarossi tramite cui si trasferisce l'eseguibile scritto e compilato remotamente su un PC. Si tratta ovviamente di una modalita' di funzionamento off-line; la mia tesi prevederebbe un colloquio continuo tra l'RCX (montato su struttura mobile) e il PC: a tale scopo sarebbe ovvia ed evidente l'utilita' di una comunicazione in RF invece che tramite IR. Mi servirebbe quindi qualche meccanismo per convertire i dati che ho da PC (tramite seriale) in RF, poi riconvertire da RF in IR per il ricevitore infrarosso del RCX. In alternativa potrei utilizzare uno degli ingressi per i sensori, dovendo quindi convertire da RF a seriale (e non in IR). C'e' qualcuno che ha avuto esperienze simili o che comunque saprebbe darmi qualche consiglio? Credo possa essere considerato un problema di elettronica, se ho sbagliato NG chiedo immediatamente scusa. Ringrazio chiunque per l'eventuale aiuto. Ciao
Lego Mindstorm...
Sep 15, 2003
5 Replies
o usi dei ricetrasmettitori dati, o se la parte in movimento è abbastanza grande due schede wireless così ti puoi sbizzarrire con programmi di comunicazione tcpip.
Gianluca
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Il Mon, 15 Sep 2003 16:30:53 GMT, antonio ha scritto:
Ma stai facendo la tesi al Polito di Vercelli? No, perche' ho visto gente al ladispe usare il Mindstorm per fargli seguire piste disegnate col nastro isolante sul tavolo. ciao
-- Saluti Paolo Squaratti "Speak softly and carry a big stick: you will go far..." - Theodore Roosevelt
"PaoloS" ha scritto nel messaggio
No, la sto facendo al laboratorio RETIS del S.Anna a Pisa.
Sì, anche da noi hanno lavorato su meccanismi simili...
Ciao
"Gianluca Vianello" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@mygate.mailgate.org...
Mah, per le schede non sono ancora sicuro che sia una scelta proponibile, dobbiamo ancora avere qualche dato preciso sulla potenza che abbiamo a disposizione e troppi carichi forse creerebbero qualche problema, sebbene riconosco sarebbe certamente la scelta più comoda. Per i transceiver, mi sa che sarà la scelta finale, basso costo, basso assorbimento, un po' di rompimento, ma mi sa che il lavoro non me lo posso risparmiare... Grazie mille, ciao!
e poi cosa fai fare al "povero" mattoncino lego? il server http? ;)))) secondo me, a meno che il robottino non debba inviare streaming video da una camera onboard, basterebbe usare una coppia di quei modulini a
433MHz che trasmettono/ricevono (mi sembra) a 2400bps. su google con parole chiave "aurel" trovi molti siti...Gabriele
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