Controllo motori con arduino

girino

Risposta semplice: no.

nza percorsa dalle due ruote, compensando per mantenere la traiettoria. La gest ione

lessa di "attiva il pin 4 e va avanti, pin 5 e va indietro".

al variare della tensione di alimentazione e della resistenza incontrata. Quan do

oblema

troller lo consente (probabile) e vuole provare, invece di usare la digitalWrite, p

veloce a

ta.

Grazie proveremo con la programmazione.

che solo il suo su 50 trabiccoli uguali, abbia avuto questo problema.

snipped-for-privacy@alice.it wrote in news: snipped-for-privacy@googlegroups.com:

misurare le correnti nei due motori? Ti darebbero una indicazione di quanto differiscono (sia se i motori o i controller non sono identici, sia se uno

trabiccolo).

Ciao, AleX

Suppongo che i controller siano separati dai motori e che nominalmente motori e controller siano uguali fra loro.

Propongo di scambiare i motori fra loro, se il verso della curva (deriva) dello spostamento cambia allora la dissimmetria dipende dai motori. Se il verso non cambia la dissimetria dipende dal controller. Poi indaghi. Magari un gruppo motore ha le gomme usurate, l'altro no !!, ..scherzo.. .

Questo potrebbe spiegare tutto, se i motori non hanno l'anticipo a zero le caratteristiche (coppia/giri) variano invertendo il senso di rotazione.

Ciao, Pier.