Stabilizacja obrotów silnika szczotkowego

• PWM.

Szukaj w ktoryms starym radioelektroniku. Byly schematy i opisy chyba trzech ukladow. Jeden dzialal na 100% bo go kilka razy wykorzystalem. Stare to takie minimum sprzed dwudziestu lat. Bardzo dobrze dzialaly mi regulatory predkosci obrotowej zrobione na bazie scalaka jaki byl uzywany do stabilizacji predkosci w polskich magnetofonach kasetowych. Wystarczylo taki scalak wyposazyc w koncowke mocy. To co opisalem opieralo sie na pomiarze sem wirnika i zadne dodatkowe elementy mierzace predkosc nie byly potrzebne. Jak nie jest potrzebna duza precyzja to regulowany stabilizator napiecia daje rade. Tylko musi miec odpowiednia wydajnosc pradowa zeby pod obciazeniem napiecie nie spadalo.

W dniu środa, 15 lutego 2017 23:11:33 UTC+1 użytkownik Adam Wysocki napisał:

Filtry analogowe, czyli kondziory, rezystory, komparatory, tranzystory i takie tam.. Tak się kiedyś to robiło. Upierdliwe jak cholera. Dobór wartości elementów RC to jedno, drugie to "pływanie" ich wartości wraz ze zmianą temperatury, trzecie to pierdylion innych problemów z analogówą. Czujnik wykorzystaj jaki Ci się podoba, bądź jaki masz pod ręką. Hallotron, opto, czy byle co.. Wrzuć to na jakiegoś byle jakiego PICa 8-bitowego, dalej steruj PWM'em jakiś tranzystor dziargający silnikiem. Lepiej, prościej i taniej chyba się nie da.

W dniu czwartek, 16 lutego 2017 02:06:58 UTC+1 użytkownik snipped-for-privacy@gmail.com napisał:

Aha!! Teraz zauważyłem pokrewny wątek z tą diodą. Coś jest zwalone w projekcie układu wykonawczego sterującego motorkiem. Taką sytuację jak zatrzymanie silnika na skutek zewnętrznych mechanicznych oporów można uwzględnić w sofcie PICa, czy czegoś tam generującego PWM. I po problemie. Na 100% !!

W dniu 2017-02-15 o 23:11, Adam Wysocki pisze:

Mechanizmy "płynące" do zegarków ściennych (czyli takie, gdzie sekundnik nie skacze) są tak zrobione, że jest tam silniczek DC sterowany napięciem i impulsator. Automat tak reguluje napięcie silniczka, żeby liczba impulsów w skali minuty się zgadzała.

Mechanizm do kupienia za 10 zł. Zamiast sterować małym silniczkiem, wzmocnić sygnał i podać na duży silnik.

W dniu 2017-02-15 o 23:11, Adam Wysocki pisze:

wszystko fajnie, magnetofony i RC, tylko brakuje odpowiedzi na podstawowe pytanie - w jakich warunkach mechanicznych ta stabilizacja ma się odbywać? jakie sa własciwości dynamiczne układu napędzanego? jak i w jakich granicach zmienia się obciążenie silnika? niewłaściwie zestrojony układ stabilizacji albo nie będzie stabilizował, albo wprowadzi cały układ w oscylacje, które w ekstremalnym przypadku (np przy dużym nadmiarze mocy silnika plus rezonans mechaniczny układu) będą rosły aż całość się rozleci.

w trudniejszych przypadkach niż wiatraczek, magnetofon czy obroty jałowe polecam LM628/629.

a.

Użytkownik "Tomasz Wójtowicz" napisał w wiadomości

Duze te zegary ? Bo w tych mniejszych to jest imo normalny "krokowy" silnik, tylko wieksza czestotliwosc i przekladnia ..

J.

Nie ma tam dużej bezwładności. Obciążenie... od jałowego po zatrzymanie, przy czym zatrzymanie będzie stanem nienormalnym, jak układ wyłączy wtedy silnik na chwilę to też będzie akceptowalne.

Teraz wygląda to tak (sterowanie PWM bez feedbacku z silnika):

Trochę armata na muchę... :(

Wygląda na to, że czegoś takiego szukam. Poczytam. Dzięki!

Hmm, ale tutaj wartości nie będą krytyczne.

Procesor to jedna z opcji, ale ona też ma swoje problemy (choćby konieczność odfiltrowania zasilania - tam będą spore i szybkozmienne prądy). Wolałbym, żeby ten procesor się nie wieszał :)

To układ tak prosty, że prościej się chyba nie da. Zrobiłem go na szybko, bo potrzebuję jakiejś regulacji obrotów zanim wydumam z tą stabilizacją. To coś podobnego do:

Ale nie w sofcie 555... :)

Często jest regulacja? Napięcie jest regulowane liniowo czy jakimś PWMem?

No i kwestia regulacji takich obrotów...

No to TPIC2101, dokładnie to, co chcesz.

P.P.

W dniu 2017-02-16 o 13:18, Adam Wysocki pisze:

Z układu, który widziałem to był tranzystor bezpośrednio zasilający silnik. Baza (bramka?) tranzystora prosto do jakiegoś specjalizowanego scalaka. Bez oscyloskopu trudno orzec, liniowo czy PWM.

W dniu 2017-02-16 o 12:18, J.F. pisze:

Akurat krokowy silnik kosztuje więcej niż komutatorowiec DC, więc po co podrażać układ?

Ani CD4046, ani NE565. PLL-ka zastosowana bezpośrednio (detektor fazy ze wspomnianego scalaka + silnik robiący za LPF i VCO) świetnie stabilizuje przy małych lub b. wolnych zmianach obciążenia. W przypadku wiertarki, zmiany obciążenia silnika są szybkie i b. duże - pętla natychmiast wypada z synchronizmu, gdyż zakres trzymania (lock range) w tak prostym rozwiązaniu (silnik jako LPF i VCO) jest bardzo wąski. Dodatkowo, powrót do stanu synchronizmu jest poważnie utrudniony, gdyż zakres chwytania (zaskoku, capture range) jest dużo węższy niż zakres trzymania.

Pozdrawiam kasik

Ale po co te wszystkie rady. Silnik z wkretarki ma taki zapas mocy ze zadna stabilizacja nie jest potrzebna. Jak przy 10 tysiacach obroty spadna o 500 to co sie stanie? Nic. Kolejny sztuczny problem rozwiazujecie.

:)) Dobre!! Co prawda nic tam nie pisałeś o obecności 555, ale co mi tam... Jutro oprogramuję gwoździa :))

W dniu czwartek, 16 lutego 2017 13:14:23 UTC+1 użytkownik Adam Wysocki napisał:

Rozdzielenie potencjałów zasilania (analog/syfra), to czysta formalność i małe piwko na PCB. Komunikacja między różnymi światami przez byle transoptor i po problemie.