Wed, 31 Aug 2005 16:56:07 +0400 Vladimir Vassilevsky wrote to Harry Zhurov:
VV>>> Поставить перед усилителем простейший RC ФHЧ или зарубить АЧХ по VV>>> граничной частоте ~1kHz любым другим способом.
HZ>> Кабы все было так просто, я бы не стал вопросы задавать. Для HZ>> достижения нужной динамики управления требуется иметь полосу пропускания HZ>> контура управления 30 кГц (т.е. фактически на каждом периоде ШИМ HZ>> ослеживать ток и корректировать уставку).
VV> Тут что-то не так. VV> Если в петле есть ФHЧ, то полоса петли ~ 1/4 полосы ФHЧ. Что это за VV> двигатель такой, с динамикой в доли миллисекунды? Тем более странно VV> что период ШИМ сравним с динамикой системы. Если нужно просто ограничение VV> пикового тока то это делается более простыми средствами.
Не двигатель с динамикой в доли миллисекунд, а контур тока. Хотя двигатель тоже бодрый - за 2 мс должен с места уметь разогнаться до скорости 1 грудус в 1 мс (причем не просто разогнаться, а войти за это время в установившийся процесс с постоянной скоростью, которую нужно поддерживать с высокой точностью).
2all (участвующим в обсуждении): я не на чем не настаиваю, ничего не утверждаю, нахожусь в процессе, в поиске, так сказать. Ситуация такая: имеется работающий привод, контур тока в нем полностью аналоговый, включая выходной каскад, выполненный в виде линейного усилителя мощности. Это решение обладает рядом известных минусов, и сейчас предпринимается попытка на новой элементной базе реализовать контур тока в цифре. Дело это новое, идет поиск. Поэтому ответы мои согласуются с мерой моего сегодняшнего понимания, прошу сильно не пинать, когда несу бред. :)
Все советы прочитал, спасибо, буду думать, пробовать, проверять.