Silnik krokowy

Apr 18, 2006 11 Replies
M

Witam.



Jako ze ostatnio zaczolem sie interesowac silnikami krokowymi mam kilka pytan. Posiadam kilka sztuk silniczkow (made in china) 4V/1.6A/4 cewki/1.8 stopnia (pewnie dane i tak malo wazne). Zrobilem sobie sterownik (ktory nawet dziala) AVT-1314. Silnik ma obracac talerzem ok 50 cm ok 2ob/min. Naped przeniesiony bezposrednio z silnika. I teraz pytania:


  1. Czy mozna w jakis sposob zredukowac drgania przy przelanczaniu cewek? (bardziej plynny ruch). Pol kroki za bardzo nie rozwiazuja problemu (nadal czuc drgania). Na tym talerzu maja stac rozne przedmioty (obrotowa gablota).


  1. Czy wszystkie silniki sie tak grzeja? Po obnizeniu napiecia do 3.5V i ok



30 min pracy silnik jest bardzo cieply (pobor pradu bez obciazenia ok 0.8A).

Pozdrawiam. Maurycy.


Vote
Twitter Facebook LinkedIn
M

Trzeba zej¶æ jeszcze ni¿ej - potrzebujesz mikrokroku albo przek³adni mechanicznej.

tak - to normalne - pr±d p³ynie a silnik stoi - mo¿esz wy³aczyæ pr±d gdy nie jest potrzebne podtrzymywanie momentu (moment trzymaj±cy).

pzdr marcin

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
B

Tue, 18 Apr 2006 08:51:08 +0200 jednostka biologiczna o nazwie "maurycy" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> wyslala do portu 119 jednego z serwerow news nastepujace dane:

To lepiej kup zwykły silnik albo z przekładnią obniżającą obroty (rozwiązanie lepsze), albo steruj go (ten zwykły silnik) PWMem (tańsze). Silnik krokowy się po prostu do takiego zastosowania nie nadaje.

Poza tym skoro ma to być do wystawiania czegoś to nie lepiej kupić taki obrotowy talerz z napędem gotowy ?

Bo zapewne między krokami ten Twój sterownik trzyma uzwojnia silnika włączone i dlatego tak się grzeją.

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
M

Marcin napisał(a):

Można też zrobić sterownik z PWM, powinno się dać uzyskać pozycje pośrednie. Pozycje te nie będą zbyt stabilne ale przy obracaniu gabloty to niema znaczenia ;). Problemem może być zbudowanie sterownika - bez uC raczej się nie obejdzie. Innym rozwiązaniem jest zwiększenie masy obracającego się talerza.

Pozdrawiam MD

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
V

Maksymilian Dutka napisał(a):

Ewentualnie dodanie jakiegoś sprzęgła z gumy (np. z węża ogrodowego :P). :)

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
E

Samo zwiêkszenie masy, a wiêc momentu bezw³adno¶ci niewiele da, a w krytycznej sytuacji spowoduje, ¿e silnik bêdzie 'gubi³ kroki' Proponujê kawa³ek przek³adni lub mikrokroki

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
M

EM napisał(a):

To co z tego? Podejrzewam że gdyby nawet "wypadł z synchronizmu" to nic by się nie stało. Autor postu zapewne zastosował ten typ silnika tylko ze względu na jego cichą pracę, trwałość, brak potrzeby stosowania przekładni redukcyjnej.

Pozdrawiam MD

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
M

Maksymilian Dutka napisał(a):

Ja też jestem za PWM. Przekładnia tylko spowoduje zwiększnie częstotliwości sterowania (i hałasu). Zwiększenie masy talerza też może nic nie dać - albo będzie gubił kroki albo szarpał. Siliniki hybrydowe tak mają - reluktancyjne można zmusić do prawie płynnej, bezgłośnej pracy.

Mirek.

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
B

Tue, 18 Apr 2006 19:16:31 +0200 jednostka biologiczna o nazwie Mirek Ja też jestem za PWM. Przekładnia tylko spowoduje zwiększnie

No tak, ale ciągle kombinujemy jak zrobić siekierę z kosy :-) Silnik krokowy po prostu nie jest właściwym silnikiem do tego zastosowania i to właśnie wymianę silnika na odpowiedni należałoby przede wszystkim polecić pytającemu.

Wystarczy dać zwykły silnik DC lub AC, przekładnię, lub bez przekładni ale z prostym układem obniżajacym prędokść (prosty PWM albo regulator tyrystorowy) i problem szarpania zniknie jak ręką odjął :-)

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
M

Witam.

Ale jak uzyskac mikro krok ? (chyba ze chodzi o polkroki ale one tez odpadaja)

Sprzeglo bedzie bo musi byc (zatrzymanie gabloty bez wylanczania silnika)

Tez o tym myslalem. A co do uC to nie ma problemu. Od czego ma sie kumpli ;-)

Otoz to. I dodatkowo mam po prostu troche tych silnikow i rdzewieja ;-)

No troche kosztuje. W dzisiejszych czasach trzeba liczyc sie z kazda zlotowka ;-(

Dzieki za info. Pozdrawiam. Maurycy.

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
M

BLE_Maciek napisał(a):

To oczywiste! Ale ja go rozumiem - chce zrobić z tego co MA, po za tym z krokowcami jest świetna zabawa - polecam program TurboCNC.

Mirek.

P.S. taka gablota mogłaby się obracać wg programu np. pokazuje coś z przodu, zatrzymuje się, pokazuje z tyłu, wraca itp. a juz kilka takich zsynchronizowanych to by niezłe wrażenie na laikach robiło ;)

Vote
Twitter Facebook LinkedIn
G

mozna, ja obracalem w sposob ciagly, generujac za pomoca PWM 2 bipolarne przebiegi sinusoidalne podawane na 2 cewki (ew 2+2 cewki), chodzil praktycznie bezkrokowo

uzyj kontrolera z chopper'em przejrzyj noty np TCA3727 lub TEA3718

Vote
Twitter Facebook LinkedIn

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required