Witam, chciałbym się zapytać osób znających temat w praktyce, jaką realną dokładność mogę uzyskać z GPS-u. Chodzi mi o pozycjonowanie za pomocą jakiegoś popularnego modułu odbiornika GPS (dostępnego np. z Maritex- u) podłączonego do ATmeg-i.
pytający
To chyba zależy od konkretnego modelu, choć, jeżeli chodzi o standardowe odbiorniki z podobnymi antenami, to pewnie ma małe znaczenie. Wydaje mi się, że największe znaczenie mają warunki, czyli nic nie zastąpi testów. Osobiście niedawno testowałem w mieszkaniu kiedyś popularny odbiornik G-Space. Potrafił odpływać prawie do stu metrów w jedną stronę. Zdziwiło mnie to, że mimo zmiany satelit pozycja nie skakała a przesuwała się o około dwa metry. Raz nawet udało mi się zaobserwować przesunięcie po metr - dwa, mniej więcej w linii prostej, w sumie o jakieś 60 metrów. Oczywiście ta prosta była wyjątkiem, najczęściej jest to łamana.
No właśnie, bo znajomy mówił że uzyskał dokładność do około 10 metrów. I pytam z ciekawości czy to norma że taki rozrzut?
pytający
Podobno w tych tanich to norma, geodeci uzywaja extra odbiornikow i tam podobno dokladnosc jest centrymetrowa.
Rozumiem że "tanie" są np. w ofercie Maritex-u. To w takim razie ile kosztują i gdzie takowe "extra" mogę znaleźć? Nie muszę mieć dokładności centymetrowej, ale 1 metr mi wystarczy.
pytający
W dniu 2013-05-08 10:56, pytajacy pisze:
Zacznijmy od tego, że dokładność GPS jest liczona jako prawdopodobieństwo. Np dla podanej pozycji X jesteś(dane przykładowe):
- w promieniu do 1m z prawdopodobieństwem 30%
- w promieniu do 3m z prawdopodobieństwem 60%
- w promieniu do 10m z prawdopodobieństwem 99%
Te z oferty maritexu nie są tak złe o ile uzyskasz od producenta opis ładowania danych AGPS. I będziesz się trzymał z dala od źródeł zakłóceń.
Zapomnij, chyba, że na otwartej przestrzeni.
Tu jest parę ilustracji z mojej pracy mgr pokazujących różne odchyłki GPS zależnie od budynków przesłaniających satelity, oraz orientacji pociągu względem satelitów[*]
No przestrzeń otwarta i na wodzie. Ale widzę że problemem mogą być zakłócenia pochodzące od silniczków prądu stałego.
pytajacy
Użytkownik LeonKame napisał:
A pytałeś tych geodetów ile czasu zajmuje im taki pomiar? Bo tutaj pytanie padło o dokładność podstawową czyli dokładność jednego pomiaru. Dla dobrego odbiornika i czystego nieba (widać co najmniej połówkę półsfery) dokładność to kilka metrów. Przy zaniku sygnału - może i o kilkadziesiąt metrów pozycja skakać. A dokładności centymetrowe wymagają akwizycji danych z jednej, niezmiennej pozycji przez kilka do kilkunastu minut - i potem się wylicza uśredniona pozycję z uwzględnieniem poprawek fazowych (satelity muszą się w konkretny sposób poprzemieszczać żeby dało się choćby z grubsza poprawki fazowe wyliczyć). W geodezji przydatne, w jakiejkolwiek nawigacji - niewykonalne, nawiguje się w ruchu...
Hmm, nie wiedzę żądnego z tych postów. Znów aioe?
pzdr bartekltg
Nie wiem ile im to zajmuje czasu moj kontakt z GPS to glownie nawigacje samochopdowe i tutaj mam dokladnosc 5-10 metrow.
Użytkownik Andrzej W. napisał:
Ależ te "kilka metrów" to tak naprawdę jest DGPS z poprawkami dystrybuowanymi przez EGNOS (na Europę - w innych częściach świata usługa nosi inne nazwy, choćby amerykański WAAS). A pomiary stacjonarne pozwalają na dużo bardziej zaawansowane metody wyznaczania pozycji - tyle że trzeba nazbierać odpowiednio dużo pomiarów z jednego, niezmiennego miejsca.
A jak zapłaci odpowiednio dużo i przekona rząd Stanów Zjednoczonych że nie jest terrorystą to może dostanie w abonamencie dostęp do kilku kluczy rozpraszających kodu P - bo wszystkie to tylko amerykańskie wojsko ma, w razie czego klucze udostępnione poza Stany Zjednoczone zostaną unieważnione... Wtedy to będzie miał dokładność!
A Gallileo jak nie było tak nie ma...
W dniu 2013-05-08 14:29, "Dariusz K. Ładziak" pisze:
Tego nie robi się samym gpsem, ale we wspolpracy z sieciami naziemnymi. Okolice tego:
Tu użyta zabawka:
pzdr bartekltg
Zastanawiam się, kiedy ktoś w rządzie USA wpadnie na pomysł, żeby udostępnić te klucze publicznie. Świat byłby piękniejszy.
W dniu 2013-05-08 14:42, "Dariusz K. Ładziak" pisze:
Z tych kluczy nie zrezygnowano lata temu?
pzdr bartekltg
Dużo mniejszą, ale stosuje się "przyciąganie do mapy". Jak nie ma akcelerometru, żeby pokazać, że skręcasz to potrafi pokazywać przez chwilę na rondzie, że jedziesz złą odnogą.
No nigdfy nie spotkalem sie z takim zachowaniem podczas ruchu, natomiast w spoczynku juz rozne cuda pokazywał.
Rozpraszanie jest wyłączone od kilku lat. Na czas operacji wojskowych bywa włączane na krótko.
Znów atman ;) Chyba nikt inny w PL już nie tnie aioe.
W ruchu >20km/h jest inny algorytm GPS oraz przyciąganie do dróg.
Mnie się raz zdarzyło w dużym deszczu: GPS myślał, że jadę główną jezdnią zamiast zjazdem i chciał mi wmówić dodatkowe 20km :)
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required