Końcówka ENABLE jest na stałe ustawiona w stan wysoki, bo układ na etapie testów ma cały czas pracować. Nóżka SENSE jest podłączona do masy, bo układ nie współpracuje z L297, więc nie jest potrzebny pomiar prądu. Nóżki In1, In2, In3 i In4, są odpowiednio zasilane sygnałami A, /A, B, /B z mikrokontrolera.
Krzysiek