L298 ma trzy wyprowadzenia do sterowania każdym uzwojeniem silnika.
> Opisz dokładniej jak to podłączyłeś.
Końcówka ENABLE jest na stałe ustawiona w stan wysoki, bo układ na etapie testów ma cały czas pracować. Nóżka SENSE jest podłączona do masy, bo układ nie współpracuje z L297, więc nie jest potrzebny pomiar prądu. Nóżki In1, In2, In3 i In4, są odpowiednio zasilane sygnałami A, /A, B, /B z mikrokontrolera.
Krzysiek
Nie napisałeś jeszcze ile kroków na obrót ma twój silnik. Bo może się okazać, że 30kHz PWM to za mało. Ewentualnie dodanie RC na wyjścia może pomóc. Sterujesz wtedy "prawdziwym" sin/cos.
Waldek
Moim zdaniem wyjścia PWM powinieneś podłączyć do wejść ENABLE a wejściami In1,In2,In3,In4 sterować odpowiednio z uP (zmieniać ich stan gdy funkcje SIN i COS zmieniają znak).
Paweł
W dniu 2010-02-22 22:00, Paweł pisze:
Też mi się tak wydaje, a w dodatku dlaczego nie używasz Sense? Przecież wymuszanie prądu przy takich indukcyjnościach i wąziutkich szpileczkach z pwm 30kHz to podstawa. Przecież tylko sterując "włączmy mu zasilanie i niech sie martwi" to przy tak wąskich szpilkach - nic nie popłynie. A siła/moment jest od prądu a nie napięcia! To się nie ma prawa kręcić, jak momentu nie posiada
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required