najpierw spróbowałbym zmienić przesunięcie fazowe, znaczy nie sin/cos, tylko
> sin(t) i sin(t+88), na przykład. No i zmienić przy zmianie kierunku. Czasem
> bydlęta są trochę niesymetrycznie zbudowane.
Wszystkie takie rzeczy sprawdzałem. Sprawa jest nietypowa. Wydaje mi się, że przyczyną jest konstrukcja silnika, bo akurat mam hybrydowy silnik krokowy, czyli z magnesem trwałym.
Masz stałe obroty, czy chcesz jeszcze je zmieniać?
Przydałoby się zmieniać.
W tej chwili obroty silnika, oczywiście w przypadku tych najniższych prędkości wyglądają tak jak na tym linku:
formatting link
Krzysiek