Powiedz mi, czy informacje o panujacym przyspieszeniu otrzymujemy w pierwszej, czy w drugiej fazie? I w jaki sposob jest to sprzeczne ze stwierdzeniem, ze przemieszczenie masy jest zaburzeniem?
Powiedz mi, czy informacje o panujacym przyspieszeniu otrzymujemy w pierwszej, czy w drugiej fazie? I w jaki sposob jest to sprzeczne ze stwierdzeniem, ze przemieszczenie masy jest zaburzeniem?
W zamkniętym układzie regulacji, po powrocie do stanu ustalonego, pomierzonej wartości przyśpieszenia będzie odpowiadała wartość całki regulatora. W przypadku analogowego układu regulatora typu PI zrealizowanego na elementach RC i OPA, będzie to wartość napięcia która odłoży się na kondensatorze.
_Gdyby_, realizować taki układ, to w stanie niezrównoważenia (czyli oddziaływującego przyśpieszenia) masa wychyli sie od swojego spoczynkowego położenia i po pewnym czasie (jeżeli regulator jest dobrze zestrojony) wróci do początkowego położenia. Czas ten jest potrzebny z dwóch powodów: 1) algorytm regulatora nie jest realizowany natychmiast; 2)układ wykonawczy potrzebuje określonej energii do przemieszczenia masy, krótszy czas przemieszczenia to większa potrzebna moc. Można też zauważyć: układ regulacji wprowadza _dodatkowy_ błąd do układu w stanie nieustalonym. Dodatkowym problemem jest niemały szum występujący w układzie. Wszystko dookoła nas drga. Układ regulacji byłby stale w stanie nieustalonym. Układ wykonawczy ciągle pobierałby energię usiłując skorygować błąd regulacji.
Dlatego takich układów lepiej nie realizować. Dużo prościej jest założyć wychylenie sie masy i je pomierzyć. Nieliniowości związane z wychyleniem są do skorygowania.
Chciałem tutaj wykazać, z ograniczeniami związanymi z matematyką czy fizyką można mieć na biurku. Nie trzeba wchodzić do laboratorium. A jeden projekt wykonać wielowariantowo, w danej chwili wybierając najlepszy. K.
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.