Jakiś czas temu pytałem tutaj o środowisko typu SBC, na którym mógłbym sobie coś zmajstrować konkretnego i pouczyć pytona. Wtedy wspominałem o kolorymetrii, ale wyszło cos pilniejszego i obecnie próbuję ogarnąć obsługę MCP3208 pod ww. RPi (potrzebuje 8-mio kanałowy odczyt tenperatury). Tzn. zasadniczo mam z lekka ją ogarnietą, ale dla MCP3008. To zasadniczo wygląda tak, że biblioteka do MCP3008 obsługuje bez żadnych modyfikacji MCP3208, no ale dostaję wynik 10bit. Czy jakaś dobra dusza mogłaby mi trochę powyjasniać, bo tu nie tylko że pyton ale jeszcze programowanie cipa dochodzi? Pytania w kodzie.
Poniżej kod dla mcp3008.py stąd:
class MCP3008:
def __init__(self, spi, cs, ref_voltage=3.3): """ Create MCP3008 instance
Args: spi: configured SPI bus cs: pin to use for chip select ref_voltage: r """ self.cs = cs self.cs.value(1) # ncs on self._spi = spi self._out_buf = bytearray(3) self._out_buf[0] = 0x01 self._in_buf = bytearray(3) self._ref_voltage = ref_voltage
# co robią te bufory in and out? Rozumiem, że pierwszy bajt coś ustawia, # a dwa pozostałe są na dane?
def reference_voltage(self) -> float: """Returns the MCP3xxx's reference voltage as a float.""" return self._ref_voltage
def read(self, pin, is_differential=False): """ read a voltage or voltage difference using the MCP3008.
Args: pin: the pin to use is_differential: if true, return the potential difference between two pins,
Returns: voltage in range [0, 1023] where 1023 = VREF (3V3)
"""
self.cs.value(0) # select self._out_buf[1] = ((not is_differential) << 7) | (pin << 4) self._spi.write_readinto(self._out_buf, self._in_buf)
#kopiuje zawartość out do in?
self.cs.value(1) # turn off return ((self._in_buf[1] & 0x03) << 8) | self._in_buf[2]
#tu widzę jakieś przesuwania bitów, ale jak wielkość bufora jest bajt to #przesunięcie o 8 co daje? A co daje binarne "and" zawartości [1] z #00000011? Dostaję 2 młodsze bity, które w połączeniu z [2] dają 10 #bitów? Jeśli tak to 0x0F powinno z tego zrobić 12bit a jakby nie rozbi #- jak podłącze na odpowiedni pin MC3208 3V3 to nadal dostaje 1023, więc #ta bitowość może jest gdzies definiowana w "machine"?