Jak to jest z tymi quad/hex/octo copterami?
maja wbudowany jakis system nawigacji inercyjnej?
Bo wydaje mi sie, ze nawet niektore małe i tanie modele potrafią "zawisnąc w powietrzu", a przeciez wiaterek może zawiac.
A jesli taki INS maja ... przeciez zawsze sa tam jakies błędy pomiarowe - nie całkują im sie takie błędy szybko ?
J.
W dniu 24.06.2022 o 16:39, J.F pisze:
Moim zdaniem mogą mieć, nawet w niedrogim telefonie mam żyroskop i pomiar przyspieszenia. To chyba jedyna możliwość, GPS nie jest na tyle dokładny i stabilny. Pomijam oczywiście sprzet geodezyjny, który jest dokładny, ale wymaga trochę czasu i geodeta najczęściej sprawdza przed pomiarem ile będzie dostępnych satelitów.
Wiesz, te skubańce (amatorskie żeby nie było i to od dawna) czasami wręcz wracają do "domu", jak im się zasięg skończy i raczej nie robią tego na podstawie wyłącznie acc/żyro. :)
Miłego. Irek.N.
Nie jestem w tym ekspertem (zbudowałem na razie jednego quada na oldschoolowym już opensourcowym librepilot) ale coś tam z tego liznąłem. W stabilizacji używam INS13 (z filtrami Kalmana). W skrócie jest to tak, że tak na prawdę INS13 działa ściśle ze wszystkimi sensorami (gyro+accel+baro+mag+GPS) w układzie 13 parametrowym (wymiarowym). Tu masz opis szczegółowy:
Ogólnie bardzo ciekawy temat, niestety pl.rec.modelarstwo umarło i nie ma z kim o quadach gadać :(.
W dniu 24.06.2022 o 20:56, Irek.N. pisze:
Ale wątek jest o stabilnym locie w zawisie. Do powrotu wystarczy dokładność kilku m.
W dniu 2022-06-24 o 20:56, Irek.N. pisze:
Wracają, ale dokładność jest raczej symboliczna. Co innego te z wbudowaną kamerą/kamerami. Nie chodzi o kamerę do nagrywania, tylko "nawigacyjną" właśnie. Dzięki temu potrafi to cudo wylądować na macie z literką H i pewnie korygować na małej wysokości dryft innych czujników.
Pozdroofka, Pawel Chorzempa
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.