Jak to jest z tymi quad/hex/octo copterami?
maja wbudowany jakis system nawigacji inercyjnej?
Bo wydaje mi sie, ze nawet niektore małe i tanie modele potrafią "zawisnąc w powietrzu", a przeciez wiaterek może zawiac.
A jesli taki INS maja ... przeciez zawsze sa tam jakies błędy pomiarowe - nie całkują im sie takie błędy szybko ?
J.
W dniu 24.06.2022 o 16:39, J.F pisze:
Moim zdaniem mogą mieć, nawet w niedrogim telefonie mam żyroskop i pomiar przyspieszenia. To chyba jedyna możliwość, GPS nie jest na tyle dokładny i stabilny. Pomijam oczywiście sprzet geodezyjny, który jest dokładny, ale wymaga trochę czasu i geodeta najczęściej sprawdza przed pomiarem ile będzie dostępnych satelitów.
Wiesz, te skubańce (amatorskie żeby nie było i to od dawna) czasami wręcz wracają do "domu", jak im się zasięg skończy i raczej nie robią tego na podstawie wyłącznie acc/żyro. :)
Miłego. Irek.N.
Nie jestem w tym ekspertem (zbudowałem na razie jednego quada na oldschoolowym już opensourcowym librepilot) ale coś tam z tego liznąłem. W stabilizacji używam INS13 (z filtrami Kalmana). W skrócie jest to tak, że tak na prawdę INS13 działa ściśle ze wszystkimi sensorami (gyro+accel+baro+mag+GPS) w układzie 13 parametrowym (wymiarowym). Tu masz opis szczegółowy:
Ogólnie bardzo ciekawy temat, niestety pl.rec.modelarstwo umarło i nie ma z kim o quadach gadać :(.
W dniu 24.06.2022 o 20:56, Irek.N. pisze:
Ale wątek jest o stabilnym locie w zawisie. Do powrotu wystarczy dokładność kilku m.
W dniu 2022-06-24 o 20:56, Irek.N. pisze:
Wracają, ale dokładność jest raczej symboliczna. Co innego te z wbudowaną kamerą/kamerami. Nie chodzi o kamerę do nagrywania, tylko "nawigacyjną" właśnie. Dzięki temu potrafi to cudo wylądować na macie z literką H i pewnie korygować na małej wysokości dryft innych czujników.
Pozdroofka, Pawel Chorzempa
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required